请问怎么用STM32 LWIP主动通过网口发送数据不等待轮询？

我用的是STM32F103,请教各位大神怎么用主动的方式通过TCPIP发送数据，不是用tcp_server_poll这个轮询回调函数被动的发数据。
我的想法是把tcp_server_poll和tcp_server_senddata合成一个函数单独提取出来，但是函数的参数arg,es不知道怎么确定，具体函数如下
err_t tcp_server_poll(void *arg, struct tcp_PCB *tpcb)
{
        err_t ret_err;
        struct tcp_server_struct *es;
        es=(struct tcp_server_struct *)arg;
        if(es!=NULL)
        {
                if(tcp_server_flag&(1<<7))        //ÅD¶ÏêÇ·ñóDêy¾Yòa·￠Ëí
                {
                        es->p=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen((char*)led_sendbuf),PBUF_POOL);        //éêÇëÄú′æ
                        pbuf_take(es->p,(char*)led_sendbuf,strlen((char*)led_sendbuf));        //½«tcp_client_sentbuf[]ÖDμÄêy¾Y¿½±′μ½es->p_txÖD
                        tcp_server_senddata(tpcb,es);                 //ÂÖÑˉμÄê±oò·￠Ëíòa·￠ËíμÄêy¾Y
                        tcp_server_flag&=~(1<<7);                          //Çå3yêy¾Y·￠Ëí±ê־λ
                        if(es->p!=NULL)pbuf_free(es->p);         //êí·ÅÄú′æ        
                }else if(es->state==ES_TCPSERVER_CLOSING)//Dèòa1رÕᬽó?Ö′DD1رÕ2ù×÷
                {
                        tcp_server_connection_close(tpcb,es);//1رÕᬽó
                }
                ret_err=ERR_OK;
        }else
        {
                tcp_abort(tpcb);//ÖÕÖ1ᬽó,é¾3ypcb¿ØÖÆ¿é
                ret_err=ERR_ABRT;
        }
        return ret_err;
}
void tcp_server_senddata(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_server_struct *es)
{
        struct pbuf *ptr;
        u16 plen;
        err_t wr_err=ERR_OK;
         while((wr_err==ERR_OK)&&es->p&&(es->p->len<=tcp_sndbuf(tpcb)))
         {
                ptr=es->p;
                wr_err=tcp_write(tpcb,ptr->payload,ptr->len,1);
                if(wr_err==ERR_OK)
                {
                        plen=ptr->len;
                        es->p=ptr->next;                        //Ö¸ÏòÏÂò»¸öpbuf
                        if(es->p)pbuf_ref(es->p);        //pbufμÄref¼óò»
                        pbuf_free(ptr);
                        tcp_recved(tpcb,plen);                 //¸üDÂtcp′°¿ú′óD¡
                }else if(wr_err==ERR_MEM)es->p=ptr;
         }
}
希望有做过的或者会的各路大神指点一二，感激不尽。