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我编程的水平比较菜，最近碰到一个问题：用电容触摸来触发一个子程序。在这个子程序中，有几段100ms的延时。
现在发现这个子程序运行时会导致电容触摸子程序异常（出错，实际摸一次，程序却检测到摸了好多次）。想过用中断来做延时，但是只要进入子程序就必须要延时正好到100ms。否则，如果进入子程序后，延时还没到100ms，跳出子程序后，就没有办法在延时到100ms时回到该子程序的这个延时的地方了。不知道有没有一个好的程序结构可以解决这个问题？多谢！ 
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6个回答
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定义一个全局变量，用来指示状态。条件满足时触发中断，在中断中改变这一变量的值。
在主程序不断循环判断，根据不同的值执行不同的操作。 当然，如果判断的东西多了，有可能一次循环下来，有多个状态满足条件，那下次循环的时候，还是该按顺序一个一个来，有可能时间就又难控制了。这时就需要更复杂一些的机制了。 |
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需要延时的子程序结构是这样的：
void Function() { uchar i; A(); B(); __delay_ms(50); for(i=0;i<6;i++) { buf=DATA; } Send(buf,6); __delay_ms(100); C(); __delay_ms(100); D(); } 由于该驱动的时序要求，必须要有这些延时才能达到相应功能。而且只有A，B，C，D四个函数按照该顺序连续执行，才是有效命令。 现在问题是，如果我在执行到该子程序的中间时（比如到了B函数），如果延时没有到位，MCU就会跳出该子程序。等到我下次进入该子程序时，又是从头开始执行（A函数）。这样就没法跳过已经运行的A，B函数，直接运行C函数了。 |
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所有延时用定时中断,在定时中断里做一个公共时标,在各个子程序里对时标计数判断,完成各自的动作. 这样再多的延时也不会相互影响.
时标取多小要统筹兼顾.原则是满足最小定时分辩率的前提下尽可能大点,以便让定时中断程序有足够时间处理. |
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那你设个全局变量，执行B了，就设定一个值，下次进入函数时，首先判断这个变量，再执行相应操作。程序大概是这样
uchar is_A_executed; uchar is_B_executed; .... void Function() { uchar i; if(! is_A_executed) { A(); is_A_executed=1; } if(! is_B_executed) { B(); is_B_executed=1; } __delay_ms(50); ... |
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用好定时器和中断,裸奔也基本没什么问题了
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