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PHY采用LAN8720，工程使用的是UCOSIII+LWIP，使用的NETCONN的方式进行TCP连接。
程序运行一会儿就会进入hardfault，定位发生位置在tcpip_thread或者tcp_tmr函数中。 后来又发现是因为公司电脑加密，导致tcp无法穿过防火墙的情况下才会出现，在不加密的电脑上可以连接成功能正常运行。 而且有的时候程序在debug状态下会跳到mian重新开始执行，这个问题也感到很困惑。 经测试只要不加入tcp的任务程序能稳定的执行，加入之后就完蛋； 实在搞不定，头都快大了，求大神给指点迷津 
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8个回答
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反复尝试各种修改，发现在tcp_client_thread任务中不能加ostimedly函数，之前担心此任务会一直占用资源，所以加了延时，注释掉之后程序又能跑了，搞不懂啊
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2020-3-30 09:56:41
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为什么任务udp_thread和tcp_client_thread的创建要放在start_task之前创建？
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任务udp_thread和tcp_client_thread没用延时函数，那么任务之间是如何调度的呢？
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UCOSIII的邮箱、信号量函数操作和UCOSII完全不同，也就是sys_arch中的驱动写法不同，造成比如说邮箱创建失败却调用了等奇葩的问题，在调试时也经常进入hardfault，最后没调通换回了UCOSII，建议着重Debug看看是不是到了sys_arch里的某个函数掉进了Hardfault
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