【送货上门】SC3150三协机器人控制器

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　　SC3150三协机器人控制器存在的问题：

　　随着现代科学技术的飞速开展和社会的进步，对机器人的性能提出更高的请求。智能机器人技术的研讨已成为机器人范畴的主要开展方，如各种精细装配机器人，位置混合控制机器人，多肢体谐和控制系统以及先进制造系统中的机器人的研讨等。相应的，对机器人控制器的性能也提出了更高的请求。但是，机器人自降生以来，特别是工业机器人所采用的控制器根本上都是开发者基于本人的独立构造停止开发的,采用专用计算机、专用机器人言语、专用操作系统、专用微处置器.这样的机器人控制器已不能满足现代工业开展的请求。

　　综合起来，现有机器人控制器存在很多问题,如：

　　(1)开放性差局限于“专用计算机、专用机器人言语、专用微处置器”的封锁式构造，封锁的控制器构造使其具有特定的功用、顺应于特定的环境，不便于对系统停止扩展和改良。

　　(2)软件独立性差软件构造及其逻辑构造依赖于处置器硬件，难以在不同的系统间移植。

　　(3)容错性差由于并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内在特性，控制器的容错性能变差，其中一个处置器出毛病可能招致整个系统的瘫痪。

　　(4)扩展性差目前。机器人控制器的研讨着重于从关节这一级来改善和进步系统的性能.由于构造的封锁性，难以依据需求对系统停止扩展，如增加传感器控制等功用模块。

　　总起来看，前面提到的无论串行构造还是并行构造的机器人控制器都不是开放式构造，无论从软件还是硬件都难以扩大和更改，例如，商品化的Mo toman机器人的控制器是不开放的，用户难以依据本人需求对其修正、扩大功用，通常的做法是对其细致解剖剖析，然后对其改造。