定时器捕获电平时间

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输入捕获实验

首先，先让定时器可以正常的计数，就是对定时器预分频值，预装载值，这个如何配置在定时器中断实验里面已经学习过了了。我们需要的是在这基础上，用这个定时器去捕获输入高电平的时间。

原理差不多是这样的：

原理如上图：当IO口电平发生变化或者定时器溢出的时候，进入定时器中断，设置一个捕获标志位和溢出计数器次数的参数。因为上升沿进入中断时，将捕获标志位置1，当下降沿进入中断时，将捕获标志位置0，同时，对溢出计数器次数的参数进行清0。所以，标志位从1变到0的时间就是高电平的时间。因为有时候高电平太长，单用一次定时器循环的话时间不够，所以每当定时器溢出的时候，如果捕获标志位为1的话，就对定时器溢出的参数加1，否则不变。这样就对长时间高电平也可以实行计时间。

这个实验主要比定时器中断实验多了捕获功能，需要用到一些寄存器。

tiM5_ICInitStructure.TIM_Channel= TIM_Channel_1; //CC1S=01 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; /IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波

因为TIM5有四路通道，所以通过寄存器TIMx_CCMRx控制哪路输入的通道

TIMx_CCER 寄存器中的 CC1P 位和 CC1NP 位来控制捕获是上升沿捕获还是下降沿捕获

TIMx_CCMR1 寄存器中的 IC1PS 位来控制分频，这里不分频

TIMx_CCMR1寄存器中的IC1F：输入捕获滤波器，具体的手册里都有介绍

进入中断后，主要就是看溢出标志位和捕获标志位

其中，捕获标志位寄存器里有，在TIMx_SR的CC1OF：捕获/比较 1 重复捕获标志 (Capture/Compare 1 overcapture flag)，这个寄存器我在TIM5里面找不到，在9-14里面有对这个寄存器详细介绍。

溢出计数器参数，是对是否捕获到高电平进行判断，如果有，则他加一，如果没有，则这个值等于1。因为比较难，我画了中断函数里的流程图：