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我对此有点困惑，有一个普遍的建议，ISR应该尽可能小。接下来，我让定时器变短，每个1ms有一个简单的标志。这个标志将在main中签入并执行所有的1ms任务。但恐怕我没有得到确切的1ms，也不一致。我该怎么办？
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9个回答
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在设置1mS标志时，任何从“main”调用的函数正在执行的操作都将显示1mS处理函数中的延迟。任何阻塞、等待返回main的例程都会增加这个问题。文斯
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嗨，Small是一个相对的度量，具有很大的灵活性。这个问题在dsPIC33F主题论坛上，所以我假设这就是您正在使用的。dsPIC33和PIC24微控制器有7个中断优先级，所以在c中设计中断的使用有很大的自由度。ode.这在很大程度上取决于您的应用领域和所需的响应。您应该分析您的需求，并设计应用程序，包括相应的中断优先级。您需要了解自己的应用程序以及它的行为。这包括计划希望它如何工作，以及研究程序实际是如何执行的。示波器或逻辑分析器在此上下文中很有用。一般规则是小型和时间关键的中断处理程序应该以最高优先级运行。然后，我通常使用中等优先级，3、4和5作为通信驱动程序，如UART对于一些在低优先级1或2执行的大中断处理程序代码，我没有挂断。文件系统？但是，这会有副作用，主循环中不应该有任何时间关键代码。主回路中的r 1ms任务。当主回路中的1ms任务开始和完成时，您可以安排切换输出引脚，并在示波器上研究其行为。精确执行定时活动的另一种可能性是在最高pr上安排从定时器ISR触发的软件中断。优先级别，在ISR中执行“1 ms任务”，优先选择2到6之间。迈西尔
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如前所述：“视情况而定”。我认为1ms ISR的最大执行时间不超过300微秒并不重要，除非通过决定在当前ms中断中执行哪个子任务“浪费”了大部分的执行时间。但是所有这些都是“通用规则”，可能适用于也可能不适用于您的独立程序。双重应用。
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2020-3-26 10:05:25
评论
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当你为国旗服务时，你是否在ISR或计数中增加你的计数？你可以通过在ISR中增加计数器来减少潜在的延迟。这样，只有1个延迟周期，即设置/维护10mS标志之间的一个延迟，而不是每个1mS计数的新的可能的延迟周期。
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10毫秒的CAN TX通常是好的，当由一些标志轮询发起时（如果您没有过多的软件部件阻塞系统）。我不会详细讨论在ISR中设置TX标志的解决方案-释放稍早准备的消息的传输。
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2020-3-26 10:35:57
评论
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“估计”实际执行软件之前的执行时间？这需要经验，也是基于你的编程优点。但是老实说：我个人并不仅仅评估“简单”（=快速），“嗯”和“关键”——后者值得进一步研究。当你必须划分一些算法以免超过时间光栅时，乐趣才真正开始。这主要适用于监督功能和诊断服务：两者可能需要比分配给它们的周期时间更长的时间来完成。这就是“真正的乐趣”开始的地方。
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要求和“功能清单”？门很漂亮，但价格昂贵。除非你必须做完整的“需求工程”，否则一个简单的Excel表就可以了。最后一些表来可视化不同的时隙和分配给这些架构图的子任务？目前常见的解决办法是使用“企业架构师”。但是基本上你可以使用你喜欢的绘图工具，例如Powerpoint。（你可能不相信，但我曾经得到用Powerpoint绘制的半导体芯片的草图。因为这几乎是不可编辑的（在100个图层中绘制了两个元素），所以我求助于老鹰来完成我的大修。虽然EAGLE并不适合这样的任务，但是它至少允许更舒适的编辑，以及将图形元素分配给定义良好的层（而不是将元素前后推上一层）。
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