PIC24无线电发送器和接收器模块

你好，我正在尝试用PIC24FJ64GA002和nRF24L01+无线电收发模块构建无线电发射机和接收机模块。我想我在配置SPI和使用spi_read_write函数方面有问题。因为，当我只向nRF24L01+的寄存器写入某个值并尝试rEAD是我写的一个值，我接收的值不是我写的值。我只是收到一些随机或不合理的价值。如果可能的话，你能帮我解决我的问题吗？下面是我在PIC24上配置SPI的代码：void spi_init(){SPI1CON1=0；//SPI1CON1寄存器设置SPI1CON1bits.DISSCK=0；//内部串行时钟启用SPI1CON1bits.DISSDO=0；//SDOx pin由模块SPI1CON1bits.MODE16=0控制；//通信是全字（8位）的s)SPI1CON1bits.MSTEN=1；//Master模式启用的SPI1CON1bits.SMP=0；//Input数据在数据输出时间SPI1CON1bits.CKE=1结束时进行采样；//串行输出数据在从.//空闲时钟状态转换为活动时钟状态SPI1CON1bits.CKP=0；//cl的空闲状态ock是低电平；//活动状态是高电平SPI1CON1bits.SPRE=0b111；//辅助时钟1:1SPI1CON1bits.PPRE=0b01；//主时钟1:16SPI1CON2=0；SPI1STAT=0；SPI1STATbits.SISEL=0b101；//IF设置为上位移位时是完整的。SPI1STATbits.SPIEN=1；//Enable SPI moduleIPC2bits.SPF1IP=6；//为spi//中断控制器设置IFS0bits.SPI1IF=0；//清除中断标志IEC0bits.SPI1IE=0；//禁用中断}这是我的Spi读写函数：uint8_t SPI_RW（uint8_t_RW）t字节){uint8_t data_in;SPI1BUF=byte;//通过SPI向发射机发送代码，而(_SPI1IF==0)；_SPI1IF=0；//重置标志变量data_in=SPI1BUF；//收到的数据_in;}这是我的测试用例：SPI_RW(0x20)；我写信寄存器0x00SPI_RW(0x2e)；值I我正在写寄存器0x00SPI_RW(0x00)；我正在读来自0x00寄存器data=SPI_RW(0xff)的值；发送一些垃圾值以从寄存器0x00获得值，供参考：无线电数据表：https://www.spark..com/datasheets/Components/SMD/nRF24L01Pluss_Prelimi._._Specification_v1_0您可以在这里找到命令行、寄存器和状态。PIC24:http://ww1.micro..com/downloads/en/DeviceDoc/39881e.pdfif搜索SPI的数据表，您可以找到spi部分。也许我遗漏了一些小东西，但是请帮助我。谢谢。