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大家好，我遇到过一些PIC32和定时器中断的问题：我的CPU时钟是16Mhz，用预置器我使定时器中断每个ms。在ISR中，我切换led只是为了测量每个边缘之间的延迟。有时led没有切换，所以定时器中断没有发生……我有其他中断源。在我的应用程序中，比如IC、OC、UART、ADC……输入捕获越孤立，当我取消激活它的中断时，计时器就可以正常工作。我不明白为什么，这取决于它的优先顺序吗？是否意味着何时出现IC中断，定时器是否被解除？注意：我检测输入捕获的边缘变化来测量频率…我有更好的结果与RC滤波器的输入，以避免有连续的IC中断的变化。
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5个回答
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嗯，必须有时间做中断例行程序。当控制器得到更高优先级中断时，他就忙了。当出现其他更高的中断时，他必须处理那个中断。所以在ISR中只包含重要的代码是很重要的。16Mhz不是很多。一些代码优化或更高的时钟频率，如果可能的话，应该有帮助。
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好的，谢谢，我会尽量限制ISR的执行时间和代码优化。一般情况下，在ISR中使用调用函数是否值得，而不是直接将函数的代码放在里面？
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这取决于您想要什么，但是在ISR中调用函数不是一个好主意。例如，您得到一个ISR，它改变值，因此您想要更新LCD的内容，那么您不应该在ISR中执行显示例程或调用ISR中的函数，然后您应该设置一个变量布尔。在你的ISR之外，你检查变量，当它被设置时，你做你的显示更新并取消设置变量。其优点是，当存在较低优先级的中断时，中断可以中断显示更新，然后，当有时间做其他事情时，可以更新显示，无论它是否更早或更晚更新一些mS。
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您不想限制优化。从ISR调用Fns对限制ISR执行时间没有任何作用，完全相反，因为增加了调用/返回开销。
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为了释放CPU，你可以通过DMA来处理一些事情。
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