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看你用什么驱动IC，最简单的两个IO就可以，如果再加使能就是3个；如果用直接控制方向的，可能需要4个
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你好！
具体器件参数你没有说明白，用的什么电机？传感器具体型号？ 1、如果是5V或12V电机，用L298驱动最少可以用2个IO 2、传感器这个要根据具体型号来看了 3、你这个应该还有显示器件吧 |
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