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我想知道其他人认为访问PIC寄存器的最佳做法是什么。我可以读/写整个寄存器：我可以以各种方式访问各个位：或者，使用PIC32，可以使用SET/CLR/INV：我想提高可读性。宏是更好的选择吗？然后，建立一个引脚：把蜂鸣器打开或关闭：上面的语法是一个很好的做法，或类似的东西，而不是？如果PIN是活跃的低，我保持可读性与以下想法？谢谢，汤姆
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7个回答
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如果原子访问是一个问题，那么要么一次写入整个寄存器，要么使用SET/CURL/IVR寄存器。否则，这是味道的问题。我个人认为，由于不可移植性，BITFEX不应该用于别名硬件寄存器。不管你怎么做，把访问的功能或宏打包在一起，告诉读者你在做什么并不是一个坏主意。
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使用静态内联函数是一种很简单的方法，不会增加任何开销。如果您需要在多个文件中使用它，请将带有函数体的完整定义放在头文件中。
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如所写，这至少增加了-O0的开销，因为内联关键字并不强制代码在任何给定的优化级别上实际内联（编译器不在-O0处内联，并且如果使用多次，编译器可以选择将其作为大小优化的函数）。您可能希望添加它以强制内联。我更喜欢自己的宏库，我以前在类似的主题上已经发布过这个库（例如，这里是http://www..hip.com/for./FindPost/947569）。
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真的。内联没有最终保证。但是，我总是用-WiLang-WError编译，这给了你保证，而且我总是用-O1编译。我认为，一方面使用-O0进行编译，另一方面又担心性能，这很少真正需要。我从来没有尝试过，但有人知道，发生了什么（0B000 000 01和lt；lt；2）或！（某物）在-0？然而，我必须承认，实际上我只有一个-O1的例子，其中编译器得出愚蠢的结论（从我的角度来看），内联一个函数不是有效的，我必须使用_u.（（总是内联））强制它。然而，如果编译器抱怨内联，他可能有一个很好的理由，你应该考虑两次。对于只设置一个或几个寄存器的小型内联函数，我从未见过编译器拒绝与-O1内联。表达你正在使用它们。关于{ }的事情只是{ }的一个方面。这就是为什么很多代码指导行鼓励你使用内联函数。另一方面，宏往往更灵活。然而，互联网上充斥着关于“静态内联对宏”或“静态内联对定义”的优缺点的文章。BTW：Microchip和谐配置器（MHC）会为你生成如下的东西：
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与任何其他优化级别相同。如果它可以在编译时计算，它将是。我的宏集使用类似的结构，例如，我已经检查了生成的预处理代码和在各种优化级别的asm，并且我获得了我所期望的。我对（静态）内联函数没有问题，我广泛地将它们用于其他目的（例如，HAL代码）。不管什么工作对我都有好处。只要它产生类似的（如果不是完全相同的）ASM（它通常做的），它就在那里带有缩进和注释风格。（我是对的，其他人都错了！！！！-D）
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迄今为止的伟大信息。我很欣赏讨论和样品。非常有用。谢谢你，汤姆。
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还没有提到的一点是使用宏或函数使得代码更容易进行单元测试。如果模拟硬件寄存器，则它们仅限于在测试用例中保存静态值，并且只能验证最后写入的值，而函数允许更复杂的测试序列。
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