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电子发烧友论坛|
程序找别人写的，电路都连好了，插上送的单片机,大部分功能都正常，但是ds18b20温度补偿用不了，一直显示95度。我把他发来的程序烧录进我自己的单片机想找找问题，但烧录进我的单片机之后LCD屏只显示初始化之后的第一面，也就是write_string(1,0,"G:0.00m B:0.00m");
write_string(2,0,"L:0.00m R:0.00m "); 之后就不继续执行了，按键也没反应。 俩问题，第一个程序问什么不能继续执行，第二个为什么温度补偿用不了 另外我发现温度补偿用的I/O口和另一个I/O重复了，复用什么的现在我还不太会，也许是这里的问题？ 完整程序贴下面了，能答出来的话别拦我，我要给红包 原理图 #include #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535 #include ***it c_send_r = P2^0; //超声波发射 ***it c_recive_r = P2^1; //超声波接收 ***it c_send_z = P2^2; //超声波发射 ***it c_recive_z = P2^3; //超声波接收 ***it c_send_l = P2^4; //超声波发射 ***it c_recive_l = P2^5; //超声波接收 ***it c_recive_b = P2^6; //超声波接收 ***it c_send_b = P2^7; //超声波发射 ***it beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义 //这三个引脚参考资料 ***it rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令 ***it rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器 ***it e =P1^2; //1602使能引脚 下降沿触发 uchar code table_num[]="0123456789abcdefg"; uint code wendu_buchang1[46] = { //温度补偿表格 331,332,333,333,334,334,335,336,336,337, // 0-9度 337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, //10-19度 343,344,345,345,346,346,347,348,348,349, //20-29度 349,350,351,351,352,352,353,354,354,355, //30-39度 355,356,357,357,358,358 //40-45度 }; ***it dq = P3^1; //18b20 IO口的定义 uint temperature ; // uchar flag_value; uchar flag_value_l; uchar flag_value_r; uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 uchar flag_hc_value; //超声波中间变量 long distance_z; //距离 long distance_l; //距离 long distance_r; //距离 long distance_b; //距离 long set_l; //距离 long set_r; //距离 long set_z; //距离 long set_b; //距离 bit flag_c***_juli_z; //超声波超出量程 bit flag_c***_juli_l; //超声波超出量程 bit flag_c***_juli_r; //超声波超出量程 bit flag_c***_juli_b; //超声波超出量程 /***********************语音模块控制IO口的定义************************/ ***it VBUSY= P3^4; ***it VRST = P3^0; ***it VSDA = P3^1; ***it VCS = P3^2; ***it VSCL = P3^3; bit flag_300ms ; uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 // 按键的IO变量的定义 uchar key_can; //按键值的变量 uchar menu_1; //菜单设计的变量 uchar a_a; ***it led_r = P1^7; //指示灯 ***it led_z = P1^6; ***it led_l = P1^5; ***it led_b = P1^3; /***********************1ms延时函数*****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j; for(i=0;i } /******************************************************************** * 名称 : delay_uint() * 功能 : 小延时。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void delay_uint(uint q) { while(q--); } /******************************************************************** * 名称 : write_com(uchar com) * 功能 : 1602命令函数 * 输入 : 输入的命令值 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void write_com(uchar com) { e=0; rs=0; rw=0; P0=com; delay_uint(25); e=1; delay_uint(100); e=0; } /******************************************************************** * 名称 : write_data(uchar dat) * 功能 : 1602写数据函数 * 输入 : 需要写入1602的数据 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void write_data(uchar dat) { e=0; rs=1; rw=0; P0=dat; delay_uint(25); e=1; delay_uint(100); e=0; } /******************************************************************** * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p) * 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下 write_string(1,5,"ab cd ef;") * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p) { if(hang==1) write_com(0x80+add); else write_com(0x80+0x40+add); while(1) { if(*p == ' ') break; write_data(*p); p++; } } /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/ void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date) { if(hang==1) write_com(0x80+add); else write_com(0x80+0x40+add); write_data(0x30+date/100%10); write_data('.'); write_data(0x30+date/10%10); write_data(0x30+date%10); } /******************************************************************** * 名称 : init_1602() * 功能 : 初始化1602液晶 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void init_1602() //1602初始化 { write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); delay_uint(1000); write_string(1,0,"G:0.00m B:0.00m"); write_string(2,0,"L:0.00m R:0.00m "); } /***********************18b20初始化函数*****************************/ void init_18b20() { bit q; dq = 1; //把总线拿高 delay_uint(1); //15us dq = 0; //给复位脉冲 delay_uint(80); //750us dq = 1; //把总线拿高 等待 delay_uint(10); //110us q = dq; //读取18b20初始化信号 delay_uint(20); //200us dq = 1; //把总线拿高 释放总线 } /*************写18b20内的数据***************/ void write_18b20(uchar dat) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { //写数据是低位开始 dq = 0; //把总线拿低写时间隙开始 dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了 delay_uint(5); // 60us dq = 1; //释放总线 dat >>= 1; } } /*************读取18b20内的数据***************/ uchar read_18b20() { uchar i,value; for(i=0;i<8;i++) { dq = 0; //把总线拿低读时间隙开始 value >>= 1; //读数据是低位开始 dq = 1; //释放总线 if(dq == 1) //开始读写数据 value |= 0x80; delay_uint(5); //60us 读一个时间隙最少要保持60us的时间 } return value; //返回数据 } /*************读取温度的值 读出来的是小数***************/ uint read_temp() { uint value; uchar low; //在读取温度的时候如果中断的太频繁了，就应该把中断给关了，否则会影响到18b20的时序 init_18b20(); //初始化18b20 write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM write_18b20(0x44); //启动一次温度转换命令 delay_uint(50); //500us init_18b20(); //初始化18b20 write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM write_18b20(0xbe); //发出读取暂存器命令 EA = 0; low = read_18b20(); //读温度低字节 value = read_18b20(); //读温度高字节 EA = 1; value <<= 8; //把温度的高位左移8位 value |= low; //把读出的温度低位放到value的低八位中 value *= 0.0625; //转换到温度值 return value; //返回读出的温度 } /***********************小延时函数**************************/ void delay_us (unsigned int us) { while(us--) { _nop_(); } } /***********************语音子程序************************/ void Send_threelines(unsigned char addr) { unsigned char i; VRST=0; delay_1ms(5); VRST=1; delay_1ms(20); /* 复位拉高20ms*/ VCS=0; delay_1ms(5); /* 片选拉低5ms */ for(i=0;i<8;i++) { VSCL=0; if(addr&0x01) { VSDA=1; } else VSDA=0; addr>>=1; delay_us(150); /* 150us */ VSCL=1; delay_us(150); /* 150us */ } VCS=1; delay_1ms(200); while(VBUSY == 0); //忙等待 } /********************独立按键程序*****************/ uchar key_can; //按键值 void key() //独立按键程序 { static uchar key_new; key_can = 20; //按键值还原 P3 |= 0xf0; if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下 { delay_1ms(1); //按键消抖动 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1)) { //确认是按键按下 key_new = 0; switch(P3 & 0xf0) { case 0x70: key_can = 3; break; //得到k2键值 case 0xA0: key_can = 2; break; //得到k3键值 case 0xE0: key_can = 1; break; //得到k4键值 } } } else key_new = 1; } /****************按键处理显示函数***************/ void key_with() { if(key_can == 1) //设置键 { menu_1 ++; if(menu_1 > 3) { menu_1 = 0; init_1602() ; //1602初始化 } } if(menu_1 != 0) { if(menu_1 == 1) //设置距离报警 { if(key_can == 2) { set_z ++ ; //加1 if(set_z > 450) set_z = 450; } if(key_can == 3) { set_z -- ; //减1 if(set_z <= 1) set_z = 1; } } if(menu_1 == 2) //设置距离报警 { if(key_can == 2) { set_l ++ ; //加1 if(set_l > 450) set_l = 450; } if(key_can == 3) { set_l -- ; //减1 if(set_l <= 1) set_l = 1; } } if(menu_1 == 3) //设置距离报警 { if(key_can == 2) { set_r ++ ; //加1 if(set_r > 450) set_r = 450; } if(key_can == 3) { set_r -- ; //减1 if(set_r <= 1) set_r = 1; } } if(menu_1 == 3) //设置距离报警 { if(key_can == 2) { set_b ++ ; //加1 if(set_b > 450) set_b = 450; } if(key_can == 3) { set_b -- ; //减1 if(set_b <= 1) set_b = 1; } } write_sfm3(1,6,set_z); //显示左中间的距离 write_sfm3(1,10,set_b); //显示左中间的距离 write_sfm3(2,2,set_l); //显示左边的距离 write_sfm3(2,10,set_r); //显示右边的距离 } } /**************10us延时函数***************/ void delay() { _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } /*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave_z() { c_send_z = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send_z = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 TR0=1; //开启计数 while(c_recive_z) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_c***_juli_z = 2; distance_z = 888; break ; } else { flag_c***_juli_z = 1; } } if(flag_c***_juli_z == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance_z =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance_z *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 } } /*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave_l() { c_send_l = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send_l = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 TR0=1; //开启计数 while(c_recive_l) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_c***_juli_l = 2; distance_l = 888; break ; } else { flag_c***_juli_l = 1; } } if(flag_c***_juli_l == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance_l=flag_time0; //读出定时器0的时间 distance_l *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 } } /*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave_r() { c_send_r = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send_r = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 TR0=1; //开启计数 while(c_recive_r) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_c***_juli_r = 2; distance_r = 888; break ; } else { flag_c***_juli_r = 1; } } if(flag_c***_juli_r == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 TR0=0; //关定时器0定时 distance_r =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance_r *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 } } /*********************超声波测距程序*****************************/ void send_wave_b() { c_send_b = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send_b = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 while(!c_recive_b); //当c_recive为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(c_recive_b) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_c***_juli_b = 2; distance_b = 888; break ; } else { flag_c***_juli_b = 1; } } if(flag_c***_juli_b == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 TR0=0; //关定时器0定时 distance_b =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance_b *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 } } /****************报警函数***************/ void clock_h_l() { if(distance_l <= set_l) led_l = 0; //打开指示灯 else led_l = 1; if(distance_z <= set_z) led_z = 0; //打开指示灯 else led_z = 1; if(distance_r <= set_r) led_r = 0; //打开指示灯 else led_r = 1; if(distance_b <= set_b) led_b = 0; //打开指示灯 else led_b = 1; if((distance_l <= set_l) || (distance_z <= set_z) || (distance_r <= set_r) || (distance_b <= set_b)) { beep = ~beep; //蜂鸣器报警 } else { beep = 1; //取消报警 } } /*********************定时器0、定时器1初始化******************/ void time_init() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 ET0 = 0; //关定时器0中断 TR0 = 0; //允许定时器0定时 ET1 = 0; //开定时器1中断 TR1 = 1; //允许定时器1定时 } /***************主函数*****************/ void main() { static uchar value = 5; init_1602(); //1602初始化 time_init(); while(1) { key(); //按键函数 if(key_can < 10) { key_with(); //按键处理函数 } if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0; temperature = read_temp(); //先读出温度的值 send_wave_z(); //读出距离 send_wave_l(); //读出距离 send_wave_r(); //读出距离 send_wave_b(); //读出距离 if(menu_1 == 0) { value ++; if(value > 10) //3秒钟自动播放一次 { value = 0; if(distance_z == 888) { Send_threelines(46); //前方 Send_threelines(0x0d); //语音播放已超出量程 } else { Send_threelines(46); //前方 Send_threelines( distance_z / 100 % 10); //语音播放 Send_threelines(0x0b); Send_threelines(distance_z / 10 % 10); Send_threelines(distance_z % 10); Send_threelines(0x0c); Send_threelines(49); //米有障碍物 } if(distance_l == 888) { Send_threelines(47); //左方 Send_threelines(0x0d); //语音播放已超出量程 } else { Send_threelines(47); //左方 Send_threelines( distance_l / 100 % 10); //语音播放 Send_threelines(0x0b); Send_threelines(distance_l / 10 % 10); Send_threelines(distance_l % 10); Send_threelines(0x0c); Send_threelines(49); //米有障碍物 } if(distance_r == 888) { Send_threelines(48); //右方 Send_threelines(0x0d); //语音播放已超出量程 } else { Send_threelines(48); //右方 Send_threelines( distance_r / 100 % 10); //语音播放 Send_threelines(0x0b); Send_threelines(distance_r / 10 % 10); Send_threelines(distance_r % 10); Send_threelines(0x0c); Send_threelines(49); //米有障碍物 } if(distance_b == 888) { Send_threelines(55); //后方 Send_threelines(0x0d); //语音播放已超出量程 } else { Send_threelines(55); //后方 Send_threelines( distance_b / 100 % 10); //语音播放 Send_threelines(0x0b); Send_threelines(distance_b / 10 % 10); Send_threelines(distance_b % 10); Send_threelines(0x0c); Send_threelines(49); //米有障碍物 } } write_sfm3(1,6,distance_z); //显示左中间的距离 write_sfm3(1,10,distance_b); //显示右边的距离 write_sfm3(2,2,distance_l); //显示左边的距离 write_sfm3(2,10,distance_r); //显示右边的距离 } } } } /*********************定时器0中断服务程序************************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value; //定时10ms中断一次 TH1 = 0xf8; TL1 = 0x30; //2ms value++; if(value >= 150) { value = 0; flag_300ms = 1; clock_h_l(); //*报警函数 } } 
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8个回答
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花了钱找别人做毕设，不愿意做售后呀
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店家水平还不如我呢，不知道哪儿抄的，店主函数定义都不会。。。。。
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你的定时器初始化有问题，改成下面的试试 EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 ET0 = 0; //关定时器0中断 TR0 = 0; //关定时器0定时 TH1 = 0xF8; TL1 = 0x30; ET1 = 1; //开定时器1中断 TR1 = 1; //允许定时器1定时 |
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试了一下，改成这样之后LCD屏显示后方距离的地方有数了，但是数不对，而且还跟着温度补偿变，超声波传感器还是没反应，按键没反应，下面上图了
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我建议你先不要显示温度，先把温度抛开，写一个程序先让LCD屏每隔一秒显示1，2，3……，看看是不是驱动有问题再说。我微信: baofeng_zouyu，交流一下
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顶一下...
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你好！
看了你的超声波测量的程序，有点太长了； 排查和改写步骤： 1、先让显示正确 2、改写温度部分，能正常显示温度 3、改写超声波部分，逐个调试好 4、将温度补偿加入超声波测量 5、根据测量距离结果，实现语音播报 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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