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1.1.1 STM32F407定时器的介绍 一共有14个定时器 1. 基本定时器(2个):定时 2. 通用定时器(10个):具有基本定时器的功能,还有输入捕获和输出比较(PWM)。 3. 高级定时器(2个):具有通用定时器的功能,拥有互补输出(死区插入)功能。 1.1.2 PWM的介绍PWM是什么: 具有一定频率的脉冲宽度,就是一个高低电平。 占空比:高电平占整个周期的比例。 PWM的应用: 七彩灯,直流电机,快充等 窗帘实验:当窗帘被全部打开,整个窗户都被遮住,此时室内的光线最弱;当窗帘被慢慢拉起来,室内的光线慢慢变亮,整个窗帘都被收起来的时候,室内光线最强。这就是一种脉冲宽度调节。 1.2 通用定时器的特征● 16 位自动重载递增计数器(属于中等容量器件) ● 16 位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(即运行时修改),分频系数 介于 1 和 65536 之间 ● 多达 2 个独立通道,可用于: — 输入捕获 — 输出比较 — PWM 生成(边沿对齐模式) — 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路 ● 发生如下事件时生成中断: — 更新:计数器上溢、计数器初始化(通过软件或内部触发) — 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数) — 输入捕获 — 输出比较 |
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