小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植01-以LED为例说明驱动移植

2020-2-25 08:39:22 3047 单片机编程物联网华为云 Liteos

0 本帖最后由小熊派开源社区于 2020-2-25 08:52 编辑 1.LiteOS裸机驱动移植系列俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间，但是在嵌入式系统中，如果不能将内核有效的应用在实际场景中控制外围设备，那么一切都是纸上谈兵。在这个系列中，本教程将会带领大家，手把手添加一些常用的外设驱动到LiteOS系统中，掌握外设驱动的移植方法。 2. 何为裸机驱动驱动层代码，简单通俗的来说就是向上给用户提供一层可以控制设备的API，向下负责和设备打交道，直接操作硬件。比如LED的驱动代码可以给用户提供一个初始化的 API 和打开/关闭的 API ，按键的驱动代码可以提供初始化的 API 和读取按键状态的 API，LCD的驱动代码可以提供初始化的 API 和屏幕上显示相关内容的API，传感器的驱动代码可以提供传感器初始化的API 和读取数据的 API，等等。这里以使用 STM32CuebMX 生成的 LED 闪烁的裸机工程为例，其中 Src 目录下的gpio.c文件就相当于 LED 的驱动层文件，其中提供了 LED 的初始化代码：有了该文件，也就是驱动层代码，我们可以直接调用MX_GPIO_Init来初始化LED。 3.如何移植驱动到LiteOS 复制裸机驱动文件 LiteOS 工程 target 目录结构如下：其中和设备驱动相关的有三个文件夹： Inc：对应STM32CubeMX生成裸机工程中的Inc Src: 对应STM32CubeMX生成裸机工程中的Src Hardware：存放自己编写的设备驱动代码复制文件的时候按照情况复制到对应的文件夹即可。这里LED相关的代码文件只有gpio.h和gpio.c，所以复制gpio.h到 Inc 文件夹，复制gpio.c到 Src 文件夹。使用IoT-Studio创建的HelloWorld工程中已经提供好了这两个文件，了解这个操作即可，不用再次复制。添加裸机驱动文件路径 C文件路径 HARDWARE_SRC：对应Hardware文件夹下的Src文件夹 USER_SRC：对应Src文件夹头文件路径 HARDWARE_INC：对应Hardware文件夹下的Inc文件夹 USER_INC：对应Inc文件夹如下，LED驱动的gpio.c文件添加到USER_SRC下（工程中默认已添加，无需重复添加）： LED驱动的gpio.h文件添加到USER_INC下（工程中默认已添加，无需重复添加）：至此，复制文件到LiteOS工程中，并将新复制的文件路径添加到makefile中，加入工程编译，就完成了驱动的移植。 4. 外设驱动文件的使用初始化外设在使用外设之前，首先需要初始化外设，在LiteOS中，初始化设备有两种方式：在系统启动调度之前初始化：设备在系统中随时可被任意任务使用在任务中初始化：设备一般只在该任务中被使用举个例子：像LED这种的驱动，一般都是任意的任务需要点亮或者关闭LED，没有专门的LED点亮任务或者关闭任务，在系统启动调度之前初始化比较好；像光照强度传感器这种驱动，一般都是有专门的数据采集任务，专门去读取传感器数据，不需要别的线程去调用驱动读取数据，所以放在该数据采集任务中初始化就可以。在任务中调用初始化API比较简单，那么，如何在系统启动之前调用初始化API呢？其实，答案就在 Src 文件夹下的main.c中，main函数如下：可以看到，系统上电后首先调用]同样在main.c中存放着HardWare_Init函数的实现，来一探究竟：怎么样？有没有惊喜？是不是和裸机工程的main函数开始部分一模一样？我们可以将初始化函数尽情的扔到这个函数里，比如LED的初始化函数MX_GPIO_Init()，在系统上电的时候自动将LED初始化，是不是很爽。修复gpio.c文件中的小bug 在IoT Studio默认提供的gpio.c文件的MX函数中，没有对 LED 的引脚 PC13 进行初始化，手动添加如下的初始化代码：操作外设接下来首先创建一个文件夹，用于存放本系列教程实验的代码：在该文件夹中创建一个文件：编写代码: #include #include static int led_blink_entry() { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); osal_task_sleep(11000); } } int standard_app_demo_main() { osal_task_create("led_blink",led_blink_entry,NULL,0x400,NULL,2); return 0; } 然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中将led_driver_demo.c文件添加到makefile中，加入编译：最后在.sdkconfig中配置开启宏定义：编译，烧录，即可看到LED开始闪烁：关注“小熊派开源社区”微信公众号，回复“LiteOS内核实战”获取实战源代码。* 小熊派开源社区，专注于IoT、AI、5G等前沿技术分享，关注“小熊派开源社区”微信公众号，获取更多资料教程。 -----------------------------------------END--------------------------------------- 0
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