【STM32G431试用体验】华为LiteOS移植

STM32

`    随着物联网的发展，现在市面上开源的物联网操作系统很多，像ST官方提供的Cube开发包中就包含了移植好的FreeRTOS，阿里有AliOS Thing，华为有LiteOS。本人对华为的LiteOS有一定的了解，所以先把LiteOS移植到STM32G431的开发板上。
   LiteOS github地址： https://github.com/LiteOS/LiteOS
   通过LiteOS的简介可以看到功能还是挺丰富的。Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。有基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件。
      STM32G4是Arm® Cortex®-M4内核，本想从LiteOS上找一个cortex-m4 MDK的模板demo，发现没有，只好使用里面的F4开发板的工程（工程名没有修改，所以截图中的工程名是F4的）。
   打开工程，为了移植方便把不需要的协议栈都去掉了，减少编译时间。

然后把F4对应的HAL库中的驱动代码都换成G4库中的驱动代码，启动文件要使用工程中的启动文件，不能用官方提供的

华为使用的是分散加载文件需要根据芯片的RAM和ROM进行修改

   把需要修改的几个地方都修改好后，就可编译，下载调试了。在移植过程中也遇到了几个问题，后面会写一篇详细的移植文档，如果有需要，可以给大家参考。
   运行调试正常进入自己创建的任务中，点亮了LED灯。

本次移植大概花了一天时间，有些功能移植过程有问题被注释掉了，后面会继续完善的，把全功能移植上来，然后进行简单的测试，测试完成后会把demo工程传到github上，有需要使用的话可以参考，避免大家重复造轮子。

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