灵动微电子 | MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 阻塞式例程

本帖最后由 MMCU5721167 于 2020-1-15 13:46 编辑

在上一章节，我们了解了MM32W0系列蓝牙模块的中断式例程，也使用AT指令对模块进行了简单的操作。下面我们将对软件架构进行简单的讲解。

阻塞式例程介绍
对于大部分的低功耗设备来说，CPU都是处在休眠模式中，只在接收到特定数据的时候被唤醒处理少量数据，这种应用场景比较适合阻塞方式运行，这种方式配置简单，CPU大部分时间都被蓝牙服务占用，在收到来自射频模块的IRQ信号时需要及时处理，因此，用户的代码不允许出现阻塞。

我们先看一下例程中的main函数：

int main(void)

{

unsigned long temp=0x800000;

SystemClk_HSEInit();               //系统时钟配置为48MHz


#ifdef USE_UART                    //目前只支持UART接收与发送AT指令

#ifdef USE_AT_CMD    //开启AT指令功能

SleepStop = 0x01;       //空闲时低功耗，0x00不休眠，0x01睡眠，0x02停机模式

#endif

#endif



#ifdef USE_UART                    //开启UART功能，修改全局宏定义改变UART和对应引脚

uart_initwBaudRate();               //波特率默认9600，可以修改uart.c中的BaudRate变量

#endif



#ifdef USE_I2C                        //开启I2C功能

IIC_Init(I2C1);               // I2C1，标准模式，SCL PB6 ，SDA PB7 ，SendDataFlag PA10

#endif



#ifdef USE_USB                      //开启USB功能

u***_test();                    //使用PA11、PA12，枚举为USB HID设备

#endif



//Systick_Count每1ms加一，系统时钟改变时应调用SysTick_Config()函数

SysTick_Configuration();           



//启用SPI2，在芯片内部与射频模块通信，速度应不低于6Mhz

SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06);



IRQ_RF();         //配置PB8的IRQ 功能处理射频模块信号，用于低功耗唤醒



while(temp--);                //延时，方便烧录程序

radio_initBle(0x48, &ble_mac_addr);   //初始化射频模块(3dBm)，并获取MAC地址

printf("rnMAC:%02x-%02x-%02x-%02x-%02x-%02xrn", ble_mac_addr[5],ble_mac_addr[4],ble_mac_addr[3],ble_mac_addr[2],ble_mac_addr[1],ble_mac_addr[0]);



ble_run(160*2); //广播间隔320*0.625=200 ms，

}



对于蓝牙，必要的系统资源有：用于计时的Systick和与射频模块通信的SPI2，Systick使用SysTick_Count变量计时，也可以使用这个变量主动避开与IRQ处理任务的冲突；



目前程序支持RUN MODE，SLEEP MODE，STOP MODE模式，其中，在stop模式下MCU可以通过任意一个外部中断线唤醒，比如MM32W073NTB封装，在芯片设计上将IRQ与PB8共用一个GPIO口，在MM32W073PFB封装上，IRQ是独立的GPIO，需要用户在设计时将IRQ连接到任意一个GPIO口修改外部中断唤醒源即可实现stop唤醒模式；



例程中通过修改全局宏定义，可以启用UART、IIC和USB，目前都支持AT指令方式；



蓝牙的广播间隔由ble_run()中的参数决定，单位为0.625ms；



与中断式例程不同的地方：

① 蓝牙服务会定时调用接口函数McuGotoSleepAndWakeup()；

② ble_run()是一个阻塞函数，后续程序将不会执行，中断模式中ble_run参数为0，且不是阻塞函数；

③ 中断式例程中蓝牙广播间隔由ble_run_interrupt_start()函数的参数决定，阻塞式例程中蓝牙广播间隔由ble_run()的参数决定；