[AVR问答]

AT90CAN128 CAN通讯接收问题

2020-1-9 11:46:15 1896 AT90CAN128

0 不知哪位大神用AT90CAN128写过CAN协议，我发送的代码调成功了，但是接收的代码怎么都没用，以下是源码（使用ATmel Studio7.0）,晶振使用12MHz，使用官方手册上配置波特率1M，哪位大神帮忙看下接收的代码问题出在哪里，不胜感激 #include #include #include til/delay.h> #include "PortDrive.h" void InitCAN(void); unsigned char can_receivedata[8]={8,7,6,5,4,3,2,1}; void InitCAN(void) { CANGCON \|= (1< CANBT1 = 0x00; //设置晶振12MHz,波特率1M CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x24; //CANTCON = 0xff; //--------------can_MOB INITIAL------------------- CANPAGE = 0x00; //MOB0,自动增量，初值为0 CANSTMOB = 0; CANCDMOB = 0x08; //can2A,DLC=8 CANIDT4 = 0x00; CANIDT3 = 0x00; CANIDT2 = 0x00; CANIDT1 = 0x00; CANIDM4 = 0x00; CANIDM3 = 0x00; CANIDM2 = 0x00; CANIDM1 = 0x00; CANGIE \|= ((1< CANIE2 \|= 0x01; //开MOB0信箱接收中断(接收邮箱) CANPAGE = 0x00; CANCDMOB \|= 0x88; //MOB0接收使能 //CANHPMOB = 0x00; CANGCON \|= 0x02; //CAN控制器启动 } //中断函数接收CAN数据帧并存入数据单元组 //********************************************************** ISR( CANIT_vect ) { unsigned char num_i; CANGIE &= ~(1< CANPAGE = 0x00; // for(num_i = 0; num_i < 8; num_i++) { can_receivedata[num_i]=CANMSG; //取得8个字节的数据 } CANPAGE = 0x00; CANSTMOB &= ~(1< CANCDMOB = 0x88; //接收使能 //接收使能 CANGIE \|= (1< //CanReceiveEndFlag=1; POC_1 = ~POC_1; } //CAN数据帧发送 int main( void ) { InitCAN(); DDRC = 0x02; PORTC = 0xff; PORTD = 0xff; DDRD = 0xa9; // MOB_send(); sei(); //CANGIE \|= 1< while(1) { } } 0
2020-1-9 11:46:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • AT90CAN128 2888 • AT90CAN128资料 36 • 采用AT90CAN128的CAN系统解决方案 48 • 采用AT90CAN128的CAN系统解决方案 98 • AT90CAN128_CAN通讯例程 28 • 基于AT90CAN128的开关量控制单元设计 0 • AT90CAN128软硬件准备 6 • 基于AT90CAN128单片机CAN总线实现方案的研究 24 • 新人帖求AT90CAN128熟人 1968 • AVR914 CAN UART based Bootloader for AT90CAN32_AT90CAN64_AT90CAN128 19