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一、模块介绍 (1) 2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用 (2) 最高工作速率2Mbps,高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别 适合工业控制场合 (3) 126 频道,满足多点通信和跳频通信需要 (4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 (5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作,待机模式下状态为22uA;掉电模 式下为900nA (6) 内置2.4Ghz 天线,体积种类多样 (7) 模块可软件设地址,只有收到本机地址时才会输出数据(提 供中断指示),可直接接各种单片机使用,软件编程非常方便 很好的通信效果 (9) 2.54MM间距接口,DIP封装 (10)工作于Enhanced ShockBurst 具有Automatic packet handling, Auto packet transaction handling,具有可选的 内置包应答机制,极大的降低丢包率。 (11)与51系列单片机P0口连接时候,需要加10K的上拉电阻,与其 余口连接不需要。 (12)其他系列的单片机,如果是5V的,请参考该系列单片机IO口输 出电流大小,如果超过10mA,需要串联电阻分压,否则容易烧毁模块! 如果是3.3V的,可以直接和nRF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机。如果是5V 的,一般串接2K 的电阻 二、接口电路 说明: (1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间,不能在这个区间之外,超过 3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2) 除电源VCC和接地端,其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口 直接相连,无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3) 硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块,用普通单片机IO 口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入,只需要普通的单片机 IO口就可以了,当然用串口也可以了。 (4) 如果需要其他封装接口,比如密脚插针,或者其他形式的接口, 可以联系我们定做。 三、模块结构和引脚说明 NRF24L01 模块使用Nordic 公司的nRF24L01 芯片开发而成。 四、工作方式 NRF2401有工作模式有五种: 1收发模式 2配置模式 3空闲模式 4关机模式 工作模式由PWR_UP register 、PRIM_RX register和CE决定,下表 4.1 收发模式 收发模式有Enhanced ShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收 发模式和直接收发模式三种,收发模式由器件配置字决定,具体配置 将在器件配置部分详细介绍。 4.1.1 Enhanced ShockBurstTM收发模式 Enhanced ShockBurstTM收发模式下,使用片内的先入先出堆栈区, 数据低速从微控制器送入,但高速(1Mbps)发射,这样可以尽量节能,因此,使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行,这种做法有三大好处:尽量节能;低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射);数据在空中停留时间短,抗干扰性高。Enhanced ShockBurstTM技术同时也减小了整个系统的平均工作电流。 在Enhanced ShockBurstTM收发模式下, NRF24L01自动处理字头 和CRC校验码。在接收数据时,自动把字头和CRC校验码移去。在送 数据时,自动加上字头和CRC校验码,在发送模式下,置CE为高,至 少10us,将时发送过程完成后。 4.1.1.2 Enhanced ShockBurstTM发射流程 A. 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01; B. 配置CONFIG寄存器,使之进入发送模式。C. 微控制器把CE置高 (至少10us),激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射; D. N24L01的Enhanced ShockBurstTM发射(1) 给射频前端供电; (2) 射频数据打包(加字头、CRC校验码); (3) 高速发射数据包; (4) 发射完成,NRF24L01进入空闲状态。4.1.1.2 Enhanced ShockBurstTM 接收流程A. 配置本机地址和要接收的数据包大小;B. 配置CONFIG 寄存器,使之进入接收模式,把CE置高。 C. 130us后,NRF24L01进入监视状态,等待数据包的到来; D.收到 正确的数据包(正确的地址和CRC校验码),NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去; E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微 控制器中断)通知微控制器;F. 微控制器把数据从NewMsg_RF2401 读出;G. 所有数据读取完毕后,可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入 4.1.3 ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容,具体表述前 看本公司的N-RF2401文档。 4.2 空闲模式 NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计,其最大的 优点是,实现节能的同时,缩短芯片的起动时间。在空闲模式下,部分 片内晶振仍在工作,此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。 4.3 关机模式 在关机模式下,为了得到最小的工作电流,一般此时的工作电流为 900nA左右。关机模式下,配置字的内容也会被保持在NRF2401片内, 这是该模式与断电状态最大的区别。 五、配置NRF24L01模块 NRF2401的所有配置工作都是通过SPI完成,共有30字节的配置字。 我们推荐NRF24L01工作于Enhanced ShockBurstTM 收发模式,这 种工作模式下,系统的程序编制会更加简单,并且稳定性也会更高,因此,下文着重介绍把NRF24L01配置为Enhanced ShockBurstTM收发模式的器件配置方法。ShockBurstTM的配置字使NRF24L01能够处理射频协议,在配置完成后,在NRF24L01工作的过程中,只需改变其最低一个字节中的内容,以实现接收模式和发送模式之间切换。 ShockBurstTM的配置字可以分为以下四个部分: 数据宽度:声明射频数据包中数据占用的位数。这使得NRF24L01能够区分接收数据包中的数据和CRC校验码; 地址宽度:声明射频数据包中地址占用的位数。这使得NRF24L01能够区分地址和数据; 地址:接收数据的地址,有通道0到通道5的地址; CRC:使NRF24L01能够生成CRC校验码和解码。 当使用NRF24L01片内的CRC技术时,要确保在配置字(CONFIG的 EN_CRC)中CRC校验被使能,并且发送和接收使用相同的协议NRF24L01配置字的CONFIG寄存器的位描述如下表所示。
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