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我现在需要做一个程序,有一系列动作,其中涉及到控制气缸,我给出伸出气缸指令后必须要等待磁开亮起才能执行下一步,正常写程序就是写一个死循环,等待磁开亮起跳出死循环,有些机器人程序可以直接写等待磁开亮起,请问用labview这种条件该怎么写,等待时间的指令倒是有,但是等待条件满足这个应该怎么写???
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7个回答
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是IO点控制的吗?根据你气缸接了几个IO点来控制,如果包含有两个信号灯,就在控制那个信号给出后等待200ms后读取对应的信号灯状态,如果状态正常则不用管,否则则提示用户检查气缸是否伸缩到位,我们一般做都是这么做的 等待的时间可以根据气缸动作的时间来修改
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3 条评论
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请教大神,在labview里面对实时扫描资源中的C系列模块NI9234进行配置发生非预期错误
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LABVIEW 2023 Q1调用python后一直报错1671
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