【PCB设计大赛】熊猫机器人主控板

STM32

`1.作品简要说明：
此版以STM32F407VET6为MCU,通过两个降压模块转24V直流电为5V和12V,

[PCB设计大赛]机器人主控板.rar (2.1 MB, 下载次数: 199 )

引出五个串口，两个CAN通信，一个SPI通信，以PWM作为控制信号带动驱动模块控制电机，进而控制机器人运动，通过CAN通信和UWB进行信息交换，进而有全场绝对值定位功能，地盘加上东北大学的ACtiON模块，实现一般情况定位，最后加上六路电磁阀驱动，控制气缸开端，实现抓取等动作。（此板为参加机器人比赛的一块主控板，可能任然存在很多问题，朋友如有指教，不甚感激！）
2.附件（原理图+PCB工程文件）
在本帖附件哦~
3.作品截图：

4.设计心得（可选）
为了完成最终功能，先是经历了小模块设计，然后大版整合，历经几次改版。最后悟出一点心得：设计一款较好的PCB不是一蹴而就的，需要不断打磨，方得始终！

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