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请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢？
我目前的想法是对 曲线方程求导，得出速度方程，然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系，哪位朋友能指点指点，感激不尽 
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3个回答
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以前有做过类似，大概给你说下思路。例如一个周期的时间为t，你把它分成60分，一份的时候就是t/60，然后一个周期时间从t/60,t*2/60一直到t，那么就可以得出一张表，每个时间点对应的速度或者频率比例，然后把这个表用全局变量存起来。电机驱动程序处理时，查询表格，然后根据比例计算所需要的的参数就行了。然后一直循环。如果还不明白可以加QQ群回头交流152820643。
最佳答案
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2019-12-4 20:46:29
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