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我正在尝试用SPI总线在我的微控制器PIC33EP512MC504和角度传感器之间建立通信。SPI数据传输序列描述如下(见附图):初始配置(i)-将CHIP_SELECT设置为0(i i)-发送命令字(16位)(i i i)-等待130ns(i i i i)-读取第一数据(16位)-读取第二数据(16位)…(i i i i)-读取安全字(i i i i i)-将CHIP_SELECT设置为1返回步骤(i)如何确保以正确的到达顺序读取正确的数据？我是否需要为SPI块中的每个消息添加一个动作“只读”，我是否需要在每个动作“只读”之间添加一个动作“延迟”？我附上了SPI块的屏幕截图，谢谢你的关注，问候。
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7个回答
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嗨，Mark，关于SPI块的信息很少：SPI块产生一个在后台运行的状态机（除了使CPU等待那个延迟的延迟动作），由SPI中断驱动。这使得实现非常高效，因为它释放CPU负载用于其他任务。副作用是SPI块将输出在前一个时间步骤中读取的值（有一个采样延迟）。如果一个采样延迟有问题，您总是可以选择“阻塞模式”选项。在大多数情况下，该示例延迟值与后台实现提供的CPU空闲时间相当。在任何情况下，尽可能避免长延迟操作，因为它们消耗CPU负载。单词长度在面板SPI总线参数中设置。SPI序列中的Size参数是您想要发送/接收的数量（字节/字）。序列建议：您可以在序列末尾将端口C1（芯片选择）设置为1，从而消除8us的第一个延迟。只有当SPI事务发生时，才应该选择芯片。有一个很好的机会，连续块执行将分开一个时间步长，通常超过8US。关于到达顺序和延迟：您可以使用长度为X的一个Read操作，也可以使用长度为1的几个Read操作，到达顺序是正确的，生成的代码同样有效。每个Read操作将创建一个新的块输出：当X>1时为Vector，否则为scalar。数据表图，命令和第一次读取之间需要延迟（从数据表中的TWRY延迟）。数据读取之间不需要延迟。如果读取长序列（>16），那么激活DMA实现选项可能值得。否则，默认使用的内部FIFO是大的，以获得有效的结果。鲁宾
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嗨，鲁宾，谢谢你的答复，我回来的时候还有几个问题要问：-有没有适当的方法确保第一个“只读”动作和从机发送的“Twr_.”之后的第一个比特之间的同步？-我是否正确地理解了SPI块：SPI块采样时间意味着在每个采样时间，Read动作输出被更新，这意味着如果在两个连续的采样时间步骤（非确定性数据传输）中接收到新数据，则数据可能丢失。
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嗨，贾景晖，SPI块将DSPIC定义为SPI事务的主控器。所附组件是SPI从属件。这个从设备将只在芯片选择处于活动状态（通常很低）时发送数据，并且MASTER生成一个时钟信号。在您的示例中，SPI MASTER dsPIC向SLAVE发送一个值（只写操作），等待Twr_.（阻塞CPU！）然后生成一个时钟，在这个时钟期间，SLAVE应该用它对MASTER的响应填充SDI。这是一个典型的情况，其中dsPic要求组件开始转换，等待转换完成并读取结果。避免Twr_delay是为了：Enalbe CSread转换结果从先前的块执行开始，为下一个块执行启动新的转换。禁用CS第一值应该被取消，因为它是不正确的（没有完成转换）。SPI块接收的数据没有丢失：每次评估（执行）该块时执行一次SPI序列。用定义的采样时间评估该块（值-1表示继承采样时间）。在每个评估:1)块输出在前一步骤(s.2)期间接收的“在后台”的值。触发器启动将在后台执行的新的SPI序列，如果有的话，使用新的块输入值。有一点很重要：在一个模型中，可以使用相同的SPI外围设备添加具有相似或不同采样率的多个SPI块。SPI序列将以相同的顺序在后台执行，它们是由这些块触发的。请看一下为SPI和I2C提供的例子（I2C以类似的方式工作）。鲁宾
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你好，鲁宾，谢谢你的回答。我仍然有麻烦阅读角度传感器的信息。我使用示波器（见附带的屏幕截图）来可视化我的信号，我有以下行为：-芯片选择正确地设置为0，使微控制器和角度传感器能够通信。-通过SCK+命令字时钟通过SDO正确地由微控制器（主机）-Twr_d生成elayis尊重-然后我能够从物理上看到来自微控制器的时钟信号和角度传感器的16位响应，但是电压电平太低，微控制器无法检测到。我正在处理一种特殊情况，其中SDO（主发送从接收）和SDI（M）aster Receive Slave Transmit)是物理连接在一起的（2线SPI变成3线SPI），见附图。我的问题是：当我在SPI块GUI中取消选择“启用SDO”时，微控制器如何反应？在执行“只读操作”时，是否有可能保持“SDO启用”会导致信号冲突？再一次感谢你的帮助，问候，贾景晖A
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你好，马克，谢谢你把SDO和SDI线合并在一起。我还没有遇到过这样的情况。在保持“SDO启用”的情况下，有一个很高的机会，而只执行动作，导致SDI和SDO线合并成一条线的情况下的信号冲突。认为即使在读取序列中禁用SDO行也是可能的，块集将定义SDO行作为输出。让我检查一下这种行为可能的更新。亲切的问候，鲁宾。
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谢谢你的反应。期待更新。问候，贾景晖。
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v3.39块集发行版的补丁启用了“SSC”或3线SPI通信，SDI和SDO信号合并为单线。SETHIPP//www. McCHIP.COM/FUMRS/FUNDSPED/900761
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