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因此，我正在寻找一个具有USB/Web/SSL的RTOS用于我正在创建的系统基础中，以作为未来所有项目的起点。我想找到一个组合，是免费的个人/爱好使用（封闭和开放源码项目），但也能够使用它的商业用途。只要不太贵，我就可以拿到商业许可证。我真的不喜欢WOLFSSL的授权。我不喜欢GNU许可证，因为它们污染了我所有的源代码。如果我打开源代码，我想在麻省理工学院许可证下发布它，或者保持它关闭的源代码。只要RTOS/Stack的许可只适用于那个模块，我就可以开放源代码，把我对堆栈所做的任何修改供其他人使用。无论如何，我只想看看人们还想出了什么其他选项，因为和谐堆栈似乎有很多问题。谢谢，Joh维维斯
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您不指定目标PIC设备。（是的，这会有所不同。）
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你没有提到你有什么处理器和多少内存（数据/代码）你有。如果你想真正免费的东西，我认为答案是FrRetoSt+LWIP+MbEdtLS+GoAdvestWebServer，并且可能不得不做你自己的USB。否则，拥有所有这些东西的商业许可证很容易转到20K+，或者，如果你有更多的资源，只需使用Linux。
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到目前为止，我使用的是PIC32 MZ2048，所以内存一般不是问题。我试图保持我的框架虽然轻，所以我有更多的选择在大小向前。无论如何，假设PIC32MZ是安全的。Ad.，我已经有了Harmony USB，你知道它能否很好地处理你列出的选项吗？谢谢，John Vickers
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快速浏览一下许可证，看起来FreeRTOS、lwIP和mbedTLS都可以作为开源或闭源免费使用。但是，goAhead是一个GPL许可证，所以我所有的代码都必须以GPL的形式发布，我不希望这样。看起来lwIP有一个web服务器，也可以支持TLS，所以goAhead可能不需要。有人成功地在PIC32上运行了FRIERTOS +LWIP+MBODTLS组合吗？如果是这样，你愿意分享你的项目吗？谢谢，John Vickers
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上面提到的组件，其中一些是较低级别的，需要移植到您的特定系统中，因为它们与硬件组件有直接交互。FRIERTOS需要定时器，中断等，但似乎已经在和谐中移植（我没有尝试过）。LwIP需要与以太网控制器交谈，并且需要它的驱动程序（您可能希望再次使用Harmony的驱动程序）。我认为，最终，您将花费更多的时间和精力来移植所有这些东西，而不是您自己花费在纠正Harmony中的问题上。
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这是非常有可能的。如果应用程序是状态机驱动的、非阻塞的、创建良好的系统，那么使用RTOS的好处是什么？我知道RTOS有很多东西可以防止你自暴自弃，但是好的系统设计可以避免很多对这些好处的需求。他也一样，谢谢，John Vickers
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你用的是什么通讯芯片？我们使用MeBTTLS结合WiC1500 WiFi，它内置了一个堆栈。一个以太网变种将使用WiZNET5500。我们不使用RTOS，一直在寻找Web服务器。谢谢你给我的小费。A与GPL许可证有相同的问题。一个GPL许可的替代方案是Mongoose，但是我一直在玩WebIO，看起来工作正常，而且非常小的https://github.com/inniyah/webio。
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