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有个UCos问题困扰很久了,是这样的如果程序中有4个任务,优先级分别是6,7,8,9。这样的话程序不是时钟在6和7之间运行吗;
执行完6,再执行7; 执行7的时候,6又是优先级最高的,什么时候可以执行优先级8的任务呢; 不知道我说清楚了没有; 求解答, 或者我应该去看哪些书,谢谢!!! |
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3个回答
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有一个问题你一定要明白,再是多任务, 也只有一个CPU, 它只能一件事一件事的做,不可以同时做两个事情
从多任务的角度讲, 没有特殊情况时, 每次任务调度都会只运行, 优先级最高的任 比如你上面的 任务6 ,其它的都不会运行, 除非任务6有让出CPU使用权! 所以, 像UCOUS这种系统,多任务要合理的分配每个任务的运行时间, 比如 任务6的代码执行完后, 要延时一段时间, 让出CPU的使用权, 当任务调度发生后, 由于 任务6需用要延迟一段时间, 任务调度器就会自动标记需要延迟的时间, 然后调用任务 7开始运行, 在运行任务7时, 如果调度时间到了, 系统会去查询任务6的时间到了没有,如果到了, 又会挂起任力7而转去运行任务6, 如果是这样, 哪后面低优先级的任务将永运无法得到CPU的使用权, 所以, 你需用要将任务6的延迟时间放长点, 让任务7运行完成,且任务7也要延迟一段时间, 让出CPU的使用权, 任务调度器才会有机后往后运行其它的任务。 总的来说, 就是每个任务代码执行完后,都要延迟一段时间,让出CPU的使用权给优先级低的任务来使用。 |
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围观大神回答 很走心
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看任哲的ucos吧 比扇贝呗讲的简单
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