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PWM调速后，小车黑线寻迹两个电机一起开动时调速起到作用，一个电机开动时未起到调速作用。
请问大家这是什么原因？ 附上程序源码. track.h #ifndef __congig_H__ #define __config_H__ ***it IN1 = P1^2; //为1 左电机反转 ***it IN2 = P1^3; //为1 左电机正转 ***it IN3 = P1^6; //为1 右电机正转 ***it IN4 = P1^7; //为1 右电机反转 ***it EN1 = P1^4; //为1 左电机使能 ***it EN2 = P1^5; //为1 右电机使能 ***it left_led = P3^4; ***it right_led = P3^2; #define left_motor_en EN1 = 1 #define right_motor_en EN2 = 1 #define left_motor_back IN1 = 1;IN2 = 0 #define left_motor_go IN1 = 0;IN2 = 1 #define right_motor_go IN3 = 1;IN4 = 0 #define right_motor_back IN3 = 0;IN4 = 1 #define left_motor_stop EN1 = 0 #define right_motor_stop EN2 = 0 #define unit unsigned int #define uchar unsigned char #endif track.c #include #include uchar pwm_left_val = 200; uchar pwm_right_val = 200; uchar pwm_t; void timer0() interrupt 1 { pwm_t++; if(pwm_t == 255) pwm_t = EN1 = EN2 = 0; if(pwm_left_val == pwm_t) EN1 = 1; if(pwm_right_val == pwm_t) EN2 = 1; } void forward() { left_motor_go; right_motor_go; } void left_run() { left_motor_stop; right_motor_en; right_motor_go; } void right_run() { right_motor_stop; left_motor_en; left_motor_go; } void main() { TMOD = 0x02; TH0 = 220; TL0 = 220; TR0 = 1; ET0 = 1; EA = 1; while(1) { if(right_led == 0&&left_led == 0) forward(); if(right_led == 0&&left_led == 1) left_run(); if(right_led == 1&&left_led == 0) right_run(); } } 
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5个回答
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看波形。。。
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还是不懂，两个电机驱动时电机速度调节到慢速，但此时当一个电机驱动时，转速很快，调速没有起到作用。。？
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看了波形么？
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这样吧，建议先不用定时器部分，直接在主函数中调速其中一个电机，如:
void main(void) { unsigned int i=20,j=10; while(1) { i+=10; if(i>255) { i=20; } j=100; while(j--) { delay(i); //启动电机 delay(255-i); //失能电机 } } } |
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delay()函数你自己定个合适的单位，看看单个电机是否可调速，如果这样可以的话，那就查程序逻辑问题，等你的试验结果，微信：baofeng_zouyu
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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