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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

2019-11-1 14:16:01 9673 STM32F0 L6474 步进电机电机驱动

0 ` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-11-6 09:34 编辑基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本） //----- Increase deceleration while running /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 / //减速度测试 BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480 HAL_Delay(5000); //延时5S / Decrease speed of device 0 to 1200 step/s / BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200 HAL_Delay(5000); //延时5S / Get current speed / mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度 //----- Soft stopped required while running //电机运转时：软件停止电机运转测试 / Request soft stop of device 0 / BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令 / Wait for the motor of device 0 ends moving / BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转 / Wait for 2 seconds / HAL_Delay(2000); //延时2S //----- Run stopped by hardstop / Request device 0 to run in FORWARD direction / BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD); //电机正转 HAL_Delay(5000); //延时5S / Request device 0 to immediatly stop / BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止 BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转 / Request device 0 to disable bridge / BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动； / Wait for 2 seconds / HAL_Delay(2000); //延时2S //----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试 / Request device 0 to go to position 20000 / BSP_MotorControl_GoTo(0,20000); //发送移动20000步命令 HAL_Delay(5000); //延时5S / Request device 0 to perform a soft stop / BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止 BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止 / Wait for 2 seconds / HAL_Delay(2000); //延时2S 复制代码* 步进电机正反转（加减速测试视频）.rar (2.2 MB, 下载次数: 112 ) l6474（芯片手册）.pdf (950.75 KB, 下载次数: 145 ) IHM01A1-DG-V1.0.1(源码).rar (4.23 MB, 下载次数: 185 ) IHM01A1-DG（原理图）.pdf (545.83 KB, 下载次数: 129 ) IHM01A1-DG（BOM表）.pdf (44.91 KB, 下载次数: 86 ) 42步进电机资料.rar (561.16 KB, 下载次数: 109 ) 推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd` 9
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胡工 · 2019-11-1 15:53:28 沙发不错，正在研究这方面的东东

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黄位佳 · 2019-11-1 18:19:09 板凳很好的资料!谢谢分享.

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王俊 · 2019-11-2 01:03:23 4^# 原理图很有帮助

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沈宇 · 2019-11-2 11:01:01 5^# 资料不错，谢谢分享。

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徐涛 · 2019-11-7 08:31:12 6^# 软件是用HAL写的吗

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刘晓晓 · 2019-12-11 15:18:28 7^# 感谢楼主分享，非常有帮助

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王云 · 2020-1-10 22:01:33 8^# 好东西，正需要，学习一下

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王云 · 2020-1-11 13:20:38 9^# 不错，学习了，谢谢分享

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王云 · 2020-1-11 13:21:31 10^# 谢谢楼主分享，学习一下

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王云 · 2020-1-11 13:22:13 11^# 谢谢楼主分享，学习了

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王云 · 2020-1-11 13:23:16 12^# 感谢楼主分享！谢谢

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王云 · 2020-1-11 13:24:05 13^# 学习学习了，好资料，谢谢分享

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王云 · 2020-1-11 13:24:49 14^# 感谢分享，学习学习

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小马 · 2020-4-25 15:38:22 15^# 谢谢楼主分享。

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hts20100101 · 2020-7-21 10:13:25 16^# 好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊

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陈文胜 · 2020-8-5 22:16:40 17^# 谢谢分享啊....................................

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刘晓 · 2021-4-6 22:15:55 18^# 好东西啊，正在学习

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lindeijun123456 · 2022-7-17 09:15:17 19^# 谢谢楼主分享！！！

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