XMD检测不到mdm该怎么办？

你好
我想从SDK运行microblaze。
但SDK工具无法检测到mdm。
所以我从XMD连接
％XMD连接mb mdm -configdevice devicenr 2
当我尝试这个命令时，XMD不会检测到。
但
％XMD连接mb mdm -debugdevice devicenr 2
当这个命令时，XMD检测到mdm。
我想从SDK运行microblaze。
你有什么主意吗？
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Xilinx微处理器调试器（XMD）EngineXilinx EDK 14.6构建EDK_P.68d版权所有（c）1995-2012 Xilinx，Inc。保留所有权利。
XMD％XMD％在端口57072connect上接受来自127.0.0.1的新TCLSock连接mb mdm -configdevice devicenr 2
JTAG链配置-----------------------------------------------
---设备ID代码IR长度部件名称1 84250093 10 XC6VLX240T 2 23691093 6 XC7VX690T 3 4401d093 6 XC6SLX150 4 44008093 6 XC6SLX45 5 d5058093 16 XCF16P 6 44008093 6 XC6SLX45 7 d5058093 16 XCF16PERROR：无法检测硬件上的MDM外围设备。
请检查：1。如果FPGA配置正确2. MDM Core在设计中实例化3.如果引用了正确的FPGA，则在多个FPGA的情况下4.如果引用了正确的MDM，则在多MDM系统的情况下
XMD％连接mb mdm -debugdevice devicenr 2
JTAG链配置-----------------------------------------------
---设备ID代码IR长度部件名称1 84250093 10 XC6VLX240T 2 23691093 6 XC7VX690T 3 4401d093 6 XC6SLX150 4 44008093 6 XC6SLX45 5 d5058093 16 XCF16P 6 44008093 6 XC6SLX45 7 d5058093 16 XCF16P
MicroBlaze处理器配置：------------------------------------- Version ........
.................... 8.50bOptimization ....................... PerformanceInterconnect ....
................... AXI-LEMMU类型...........................
PC断点的No_MMUNo ............... 1个读取地址/数据观察点... 0无写入地址/数据监视点... 0指令缓存支持.........
.offData Cache支持................. offExceptions支持................ offFPU支持.........
.............. onHard Divider Support ............... offHard Multiplier Support ............ on - （
Mul32）Barrel Shifter支持............. onMSR clr / set指令支持.... onCompare指令支持........ onData Cache回写支持.....
.offFault Tolerance支持............ offStack保护支持........... off
连接到“mb”目标。
id = 0在TCP端口号为1234XMD％的“mb”目标（id = 0）启动GDB服务器