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电子发烧友论坛|
大家好，我想知道这个社区是否有人从ESPROs做了这个TOF相机芯片的编程工作？除了Espros，其他的文档在网络上都是无用的，我的问题是我没有关于这个芯片的输出数据的参考资料。我正在汇编器中编写PIC24。到目前为止，我可以阅读芯片，进行必要的距离计算，但结果远非预期。任何建议、想法、想法都会受到Denge的欢迎。
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7个回答
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看起来不错的HTTP://www. EsPROS/CHONTENS/10156/77 DCBCCE-61C3-48 69BA88D3A92539 A0A1你得到的结果是什么？你在汇编程序中实现了这个方程吗？可能有一些错误吗？
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你好，Cinzia，花了相当长的时间才算出汇编语言中atan和sqrt的算法，并掌握了定点微积分的美！也许代码的美学可以被改进，但是这些可以用计算器测试并且正在工作。但是内部仍然可能存在错误：-（但是芯片的响应对我来说仍然不清楚：从文档第10页上的公式和图片（您将链接放在哪里）可以计算给定距离的相移应该是多少（虽然我仍然不明白什么距离）我们需要把π加到计算角度上）从这里，看振幅，在符号和振幅上，是否与来自芯片的符号和振幅相对应。而这是最后一个与之不符的Denge。
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好啊！所以你尝试了已知数字的程序，得到了正确的结果？好。我不确定哪些值应该来自相机，它们应该与多远相关——遗憾的是它们没有给出实际的例子。你在读什么，并因此计算什么？
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嗨，CinziaG，在整理数据的同时，我发现了数据中的异常，给我留下了更多的问题：屏幕截图中的（有符号的）像素数据应该显示一个相对于正弦波的振幅，但是在200cm的测量中，我有三个正的振幅，不能是w。母鸡采样的距离为π/2甚至更糟，帧D2和D3不改变为不同的测量！我把屏幕截图中的一个发现了（谢谢你！）休息一下，看看读出芯片、文件寄存器窗口中的“写到文件”或（更糟）芯片本身是否有问题。除此之外，欢迎任何建议。
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我明白了……所以这变得更“复杂”，所以说我不确定：你应该尝试获取越来越多的数据，并试图找出一个有意义的模式（这就是我在数字从设备来“奇怪”时所做的）。或者，你可以问制作人吗？
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你可以这样描述这个swink：寻找模式是我的故障排除技巧之一，除了在断点停止时更新文件寄存器窗口之外，没有找到其他的。公司直截了当地对我说，坚持出版手册，没有进一步的文件！
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这件事发生在我身上…所以你唯一的希望就是从实验数据中找出一个模式…哦…好吧…
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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