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嗨，我是dspic的新手，但我正在尝试开发一个CAN引导程序应用程序，它似乎工作得很好，但是在第一次应用程序下载之后出现了一个奇怪的行为。o可以看到引导程序运行正常，等待特定的CAN消息开始程序的下载。我的主机应用程序启动.hex文件的下载，目前为止还不错。下载完成后，重启发生，下载的应用程序似乎工作。现在，如果我重新启动e micro，我希望引导加载程序首先执行，等待CAN消息一定时间，但这种情况不会发生。应用程序直接跳到下载的应用程序的内存地址。读取dspic的内存，我可以看到引导加载程序从0x400地址开始，而我下载的应用程序从0x1800开始，这正是它们应该符合我的结构的地方。在下载应用程序之前的内存，我可以在地址0x000中看到一个Goto指令指向Read标签，它正好是我的Bootloader的第一个地址，所以，同样，这是正确的（我想）。但是下载之后，0x000地址包含指向AOTH的Goto指令。ER地址（0x27 70），所以我相信我下载的应用程序正在写这个地址，但我不明白为什么。我的链接器文件根据AN1094文档（http://WW1.Microchip .com／下载/ En/AppNodis/01094A.pdf）进行修改，更何况，你能帮我吗？非常感谢你的时间
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18个回答
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谢谢你的回答，你的意思是“应该把所有的Iputt向量跳到应用程序上”？谢谢
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当中断发生时，PIC将跳转到中断向量表中的地址。这包括复位向量。你读过关于应用笔记中的IVT吗？
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是的，但是我不能理解它是如何与问题相关的，或者也许我没有很好地解释它。当我的应用程序被引导加载程序下载（我的引导加载程序不使用中断）时，一切都正常。包括中断。如果我重新启动图片，应用程序仍然可以正常工作，但是引导加载程序是完全从执行中跳过的。分析内存，我可以看到引导加载程序和应用程序指令正好在我希望看到的地方，唯一的问题是第一个结构为应用程序的goto<地址，而不是bootloader>地址。如果我擦除所有的闪存并编写引导加载程序，而不下载应用程序，我会看到引导加载程序>指令的goto<地址，正如我所预期的。所以在我看来，我的应用程序不知何故覆盖了用自己的第一个地址重置地址。对不起，我是新手，可能对中断向量表一无所知，但我不明白为什么它应该相关。如果你能解释一下，或者指点我的段落，我会很感激。谢谢你的时间。
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您的应用程序和引导加载程序都具有IVT位于0x000。它在应用程序的HEX文件中。您的引导加载程序正在擦除它并将其替换为应用程序中的一个。这里有几种选择。如何解决这个问题。但是你应该明白为什么你首先有问题。
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NKurzman，“…跳到所有的中断向量……”值得注意的是并非所有的引导加载程序都是这样工作的。一些生产设备提供了一种OTP。允许产品在序列号、最新代码等之前在货架上就绪。此外，即使MChip在重置向量位置具有GOTO_reset，PIC24/33也不必这样做。这两个位置可以用适合Bootloader的任何指令编程。我怀疑所描述的类型是允许重新显示第一页的类型，这是一种更灵活的开发/生产方法。这将通过从引导加载程序代码中排除的整个页面来表示，而不是在IVT.@salamander之后立即启动的引导加载程序，尽管在文档中声明过，但是加载程序可能实际上并不如所承诺的那样工作。它不会是第一个免费软件，不能像承诺的那样运行。查看构建flash页面的部分，看看它是否将现有的ResetVector与flash的第一页（第0页）合并。这可能是一个有条件的语句检查页面0和“保护”复位向量。Yorky
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我不确定重置向量，但是IVT是地址而不是代码。（在PIC24HJ上），正如我所说的，有几个选项。1. IVT跳到应用IVT2。引导加载程序使用应用程序IVT，但保持复位向量。3。应用程序还检查CAN包并跳转到Bootloader。4。应用AIVT。5。发射型计算机断层扫描仪。
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AFAIK可以通过两种方式配置这些引导加载程序：重置后，输入可以检测某些编程条件的引导加载程序。如果没有编程条件是激活的，它将继续应用程序。当应用程序检测到一个编程条件（例如，带有“prog id”的消息）时，它调用引导加载程序。这不是悲剧，只是不同而已。现在，您可以尝试了解如何运行配置1，或者实现使配置2可操作所需的内容。
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嗨，一个关于DSPIC33的引导加载程序的极好的资源：HTTP://www. McCHIP.COM/EZBLATION
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谢谢大家，非常有趣的信息。@du00000001：我想我得到了第一个配置，但是它确实只工作了一次：下载第一个应用程序之后，第一个结构被覆盖以直接跳转到我的应用程序代码，而不首先输入引导加载程序。我必须弄清楚第一页的擦除/写入过程有什么问题…再次谢谢大家。
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不要混合地址映射***型。如果你的BL认为你想要2型，到目前为止一切都还好。（在初始状态下，很明显，bl是首先启动的：没有应用程序“在板上”。）只是您的应用程序还没有实现bl的调用。
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谢谢您这么说。无论如何，我想要一个配置类型为1的BL，实际上我以为是这样的，但是很明显我遗漏了一些东西……
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如果您需要类型1，则必须在引导程序加载代码时，在HEX文件被编程时窃取该地址。
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是的，没错。现在我认为IVT有问题。问题是当引导加载程序加载我的应用程序时，地址从0x4到0x1FE为NOP。
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您不能保护整个页面免于被编程：只要用对引导加载程序的调用覆盖重置条目即可。并最终记住应用程序启动的地址……（仅当应用程序起始地址为非常量时）。
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大家好，我又回到了问题中。我最近两天所做的是基于AN1157和其他线程的例子重新映射ivt。现在我成功地用BL加载了我的APP，但是结果是当我重置微地址和goto APP开始地址时，一切都冻结了。在引导程序加载过程中，我使用一些闪烁发光二极管，当我重置最后一个闪烁发光二极管时，保持打开状态……同样的情况发生在我没有重新映射ivt时，所以我真的不知道该怎么想……你可以把我的gld看作附件，也许你可以看到它们有什么问题：（运行loa）我使用Agto to 0x1a00谢谢你的帮助
BL-P33 FJ128MC804.GLD.TXT（40.66 KB）-下载90次 |
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我用我***应用程序做的是，我没有重新映射所有的中断向量。我只重定向了我计划与APP一起使用的那个。在您的情况下，您将所有映射到0x1802，那么为什么不将APP中的ivt ORIGIN设置为0x1802呢？不管怎样，在链接器脚本中创建跳转表并不重要。
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对不起，我听不懂你在说什么。我事先不知道这个应用程序会中断什么，所以我把它们重新映射了。文件是否在某个地方出错了？
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我没有看到脚本有什么问题，但是你的引导程序是基于AN1094ORAN1157的吗？我不确定你说的“冻结”是什么意思？你能通过以不同的速度闪烁LED来测试一个简单的应用吗？
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