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XC16（v1.26）我已经在PIC18F和PIC24FJ微控制器上使用了CAN总线，但是我被dsPIC33EP256MU806实现难住了。我使用来自家庭参考CAN文档（DS70353）的代码作为起点，但是它根本不给我带来任何乐趣。我不确定是否有一个主启用位在一个SFR，我错过了。我的Tx管脚是RF4（RP100），Rx是RG7（RPI119），但是考虑到帧从不离开发送缓冲区，我不认为问题在I/O管脚配置中。我对设置罐缓冲区地址的高低字的行感到困惑。在文档中使用以下行：DMA1STAL=(unsigned int)&can_buffers；DMA1STAH=(unsigned int)&can_buffers；这对我来说似乎是错误的，但是即使我使用另一个实现，也不会得到任何要发送的帧。我正在设置发送请求位，并等待请求位清除，但它从不这样做。没有任何错误指示，根本没有中断。DMA1STAL=((unsigned int)(&can_buffers)&0xffff;DMA1STAH=((unsigned int)(&can_buffers)>>16)&0xff;以上两行是我试图使用的，但是没有区别。编译器抱怨>>16行，但是它确实编译了。我会附上我的代码，但是它或多或少是直接从CAN家族文档来的。如果有人在DSPIC33 EP上使用CAN的经验，我想看看我在文档中读到的是什么。
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8个回答
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我试图进一步诊断这个问题，根据DMA，使用DSADR地址来查看DMA控制器最后做了什么，但是它的000个，所以从来没有提出过DMA请求。我再次读取CAN信息，并且设置发送请求位应该发起DMA请求。我会继续寻找，我会错过一个地方。
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在阅读DMA系列数据表时，我选择了一行：u eds_unsigned int can_buffer s[NUM_CAN_BUFFERS][8]_.((eds，space(dma))；这意味着将缓冲区放在DPSRAM中，但它将缓冲区放在地址0x7e00。根据DSPIC33 EP256MU806的数据表，该数据表不在DPSRAM地址空间中？
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我在这里抓着稻草，据我所见，从Microchip项目中使用了Demo代码，DMA& LT；-& G.；ECAN外设接口不起作用。有人在DSPIC33上使用了很多可以让它工作。我已经就这个问题打开了一个支持请求，但到目前为止还没有解决方案。
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我不知道这是否会有帮助，但是我确信微型计算机上的ECAN模块是相似的吗？我做了一些关于dsPic33FJ微操作系统的Ecan Lib的工作。它仍然在进行中，但是90%还在那里。我有一个使用Explorer 16板和使用该库的dsPic33FJ256GP710 PIM的工作项目。附件是包含文件和源代码文件目录。该项目太大，不能作为附件添加。但是如果您为dsPic33FJ256GP710微创建了一个项目，并且包括了所有文件，那么它应该编译并运行正常。也许您可以使用一些代码。我没有使用任何MCP库代码，因为最终该代码必须是MISRA兼容的。zip文件，删除.txt
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不要忘记检查硅错误和数据表澄清的微。我使用的芯片有5个不同的问题，与Ecan模块没有正常工作！
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我不知道你们的硬件。（能驱动IC吗？），RX连接到TX？只要CAN总线被认为是“忙碌”的，没有帧会离开发射机。对于您的设备引脚RG7也是C1IN1-，这是模拟输入。我错过了将这个引脚设置为代码中的数字输入。（因此，RX总是被读取为“0”）。
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硬件是带有DSPIC33 FJ256GP710 PIM的Explorer 16板。CAN接口是ECAN/LIN PICTHOP PLUS子板。它正在与PCAN_USB PEAK系统狗通信。按一个按钮发送带有标准ID的Can消息，按第二个按钮发送带有扩展ID的Can消息。发送的消息显示在LCD上。每条消息中的第一个字节在每次传输中递增。接收的消息显示在液晶显示器上。当我们说话时，它就在我前面工作。我只能假设配置Ecan模块配置I/O。Ecanb Lib中剩下要做的是配置中断例程来处理所有错误状态。Ecan模块和DMA Errata阻止FIFO按照数据表中的描述工作。例如，FIFO不能作为循环缓冲区正常工作。由于迫在眉睫的最后期限，Pic被丢弃，为产品选择的IC是ST32F205。一旦Ecan模块和DMA被排序，Ecan库被搁置以重新访问。哎哟，在发布此消息之后，我意识到您可能会添加问题是什么？
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我已经发布了一些我的DSPIC33 E DMA例程：
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