【直播问题收集】无人机拆解续集：电机控制方式揭密

2019-10-24 17:13:01 2686 无人机无刷电机电机电调 FOC

0 本帖最后由 Hx_hxhx 于 2019-10-24 17:14 编辑直播预提问进行中，提问还有机会获得论坛VIP 提问帖：https://bbs.elecfans.com/jishu_1872423_1_1.html 你好黄工，我现在正在研究小型串励电机火花的问题，希望黄工能给我点提示黄工：这是直流电机的一种，换向器在换相时候，会有瞬间高压，可以考虑使用电容吸收无感控制电机相电流为什么要在下桥臂采样？黄工：采样电阻是大电流回路的最末端，也许有这个电阻的GND和大电容GND尽量最短原则，同时为了使得采样电阻的GND和低压GND快速单点接地，所以放在下桥并且靠近大滤波电容端，进行采样。无刷电机如何用1s时间从开环到闭环，而且启动成功率达到一万次无失败，或只有几次？黄工：1秒内的启动，需要电机KV值很高，最好是内转子惯量小，启动的参数要求匹配电机的负载，估算器也要优化。一万次无失败是比较难做的。一般情况下可以确保1000次失败一次就符合。启动失败可重新重启。 0
2019-10-24 17:13:01　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 无人机拆解续集：电机控制方式揭密（收集问题） 35546 • 无人机拆解续集：电机控制方式揭密（问题收集） 0 • 【直播】无人机拆解——揭密无刷电机 7886 • 【三节课】拆解无人机——揭秘无刷电机神秘面纱（问题收集帖） 24997 • 【疯壳·无人机教程16】开源编队无人机-PWM（电机控制） 27193 • 无人机电机控制开发 0 • 无人机云台电机是什么电机？ 3904 • Parrot AR.Drone2.0无人机拆解 2375 • 无人机集群和蜂群实现方式、控制方式差异 1258 • 有刷电机无人机飞行控制器 1291 1 个讨论