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最近一个项目是控制电机的，项目很简单，我用得STM8AF6246单片机，这款单片机还是汽车级单片机了，用单片机取控制两个24V的电机正反转和停止，其中电机的电源是24V，这个24V经过TLE-4266稳压到5V，调试的时候电机只要停止转动就有一个100ns--500ns直径的一个干扰信号，这个干扰信号会通过TLE-4266进入后端，后端给5V单片机供电的，由于这个干扰信号纯在，单片机有时候会跑飞，以至于控制不了电机，我只想问问朋友们有遇到过类似的情况吗？如有遇到可否分享一下是怎么解决的，怎么滤除掉这可恶的干扰信号！我们看图说话，请大家帮忙分析 
就是这个干扰信号，看着很不爽，就是它导致了单片机跑飞，可恶是的我加了看门狗，看门狗都死机了，这个干扰 ...
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电机是由两个继电器来控制正反转的，继电器是又单片机控制的，经过这几天的调试就是电机转动或者停止的时候，电机上面产生的干扰进入5V电源的
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这个单片机和电用同一电源，还没有隔离，产生这样情况也算正常了，工业环境，要充分考虑干扰因素，一般来说，单片机系统最容易受到强电系统开关影响，所以，对单片机系统独立进行隔离非常必要，你说的情况看起来好像只是简单的开关、换向，动作频率非常有限，则采用一个隔离的5V电源（网上成品也就几元），信号隔离用871光耦，这个才1毛多一个。
如果这样的成本你们都不准备增加，则我劝你直接放弃，别弄了，这种问题不通过钱是没法解决的。 |
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这个是 可以这样做的。 输入的电源输入线束加 磁环。 电源输入端加共模电感，和Y电容组成的滤波电路。 还可以加放电管。
CPU供电的直流电源处加磁珠和TVS管。 电源和地还要加ESD器件。 电机两端可以加写EMI器件。 电机两个供电端可以加放电管和PTC电阻。 吸收电机的尖峰脉冲。 |
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看看地线的布放情况，Gnd是电机的地？共地线段较长？另外单片机供电与电机驱动的电源如果是一个，在单片机侧加一个LC滤波吧
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电机和单片机电源需要隔离的
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2019-10-25 14:04:10
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典型的eft干扰，我觉得可以板级解决该问题，原理图，pcb双管齐下，如果金属壳，不一定需要隔离
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反正楼主不想加隔离，简单一点，给电源并个法拉电容（首次接入时注意加个限流电阻，电压一致后拆除），增加电源功率密度，提高电流输出能力（变相降低电源内阻）；
具体实验一下看最小多大容量可以承受电机启动引起的干扰； 电机停止时的干扰，在电机那一侧抑制。 |
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2019-11-18 10:01:27
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