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电机是由两个继电器来控制正反转的,继电器是又单片机控制的,经过这几天的调试就是电机转动或者停止的时候,电机上面产生的干扰进入5V电源的
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这个单片机和电用同一电源,还没有隔离,产生这样情况也算正常了,工业环境,要充分考虑干扰因素,一般来说,单片机系统最容易受到强电系统开关影响,所以,对单片机系统独立进行隔离非常必要,你说的情况看起来好像只是简单的开关、换向,动作频率非常有限,则采用一个隔离的5V电源(网上成品也就几元),信号隔离用871光耦,这个才1毛多一个。
如果这样的成本你们都不准备增加,则我劝你直接放弃,别弄了,这种问题不通过钱是没法解决的。 |
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这个是 可以这样做的。 输入的电源输入线束加 磁环。 电源输入端加共模电感,和Y电容组成的滤波电路。 还可以加放电管。
CPU供电的直流电源处加磁珠和TVS管。 电源和地还要加ESD器件。 电机两端可以加写EMI器件。 电机两个供电端可以加放电管和PTC电阻。 吸收电机的尖峰脉冲。 |
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看看地线的布放情况,Gnd是电机的地?共地线段较长?另外单片机供电与电机驱动的电源如果是一个,在单片机侧加一个LC滤波吧
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电机和单片机电源需要隔离的
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典型的eft干扰,我觉得可以板级解决该问题,原理图,pcb双管齐下,如果金属壳,不一定需要隔离
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反正楼主不想加隔离,简单一点,给电源并个法拉电容(首次接入时注意加个限流电阻,电压一致后拆除),增加电源功率密度,提高电流输出能力(变相降低电源内阻);
具体实验一下看最小多大容量可以承受电机启动引起的干扰; 电机停止时的干扰,在电机那一侧抑制。 |
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