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2019-10-22 16:29:56 24459 电机控制 FOC BLDC 无刷直流电机电调

1 ` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-10-23 10:35 编辑 1、用于无人机子系统之无传感器高速 FOC 参考设计描述 ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 ti 的 FAST™ 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。特性 InstaSPIN-FOC™ 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM（使用 3 节锂聚合物电池）高动态性能：在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可实现高性能偏转和俯仰动作适于完成翻转动作的快速翻转能力由于块交换上更高的 FOC 效率，可实现更长的飞行时间更高的 PWM 开关频率（经测试高达 60kHz），可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别，缩短了上市时间：自动调优无传感器 FOC 解决方案针对绕组电阻变化进行电机温度估算，以保护电机在临时过载情况下免受损坏相关文件下载：用于无人机子系统之无传感器高速 FOC 参考设计.zip (2.88 MB, 下载次数: 716 ) 2、基于英飞凌XMC1300的无感FOC风机参考方案相关描述：英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。参考方案主要特性如下：相关文件下载：基于英飞凌XMC1300的无感FOC风机参考方案.zip (12.74 MB, 下载次数: 1244 ) 3、STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器(附全套资料) 相关描述：本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数： STM32F4微控制器电源输入范围：8V～60V（适用于3S至12S LiPo）；最大电流输出：50A 最大功率：3000W 主控制芯片：STM32F4 电机驱动芯片：DRV8302（5V 1A输出）温度检测：板载温度检测适用电机类型：无刷直流电机、霍尔电机所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC）文件下载： STM32电调板VESC设计-直流BLDCFOC控制器(附全套资料).zip (13.33 MB, 下载次数: 1223 ) 4、三相高压变频电源板设计-用于FOC和标量电机控制相关描述：本项目分享的是基于STGIPN3H60（SLLIMM™-nano）的FOC和标量电机控制的三相高压变频电源板设计，该三相高压变频电源板用于驱动同步或异步（PMSM和ACIM）的高压/低功率三相无刷电机。凭借ST IPM STGIPN3H60（SLLIMM™-nano），它提供了一个尺寸紧凑，高效功耗的紧凑型解决方案。通过板载MC连接器，该三相高压变频电源板也可以与任何ST MCU控制板连接，以实现完整的电机驱动。三相高压变频电源板主要特征：额定功率：高达100W 兼容3.3 V和5 V控制板用于电流读数的单分流电阻板载温度传感器过流保护，具有升压/停用功能对于六步驱动器：目前的限制/监管网络 BEMF检测网络 MC连接器兼容正弦和梯形控制符合RoHS标准文件下载：三相高压变频电源板设计-用于FOC和标量电机控制.zip (1.13 MB, 下载次数: 374 ) 5、基于FOC的3相交流电机控制设计（原理图、PCB源文件、程序源码等）相关描述： 3相交流感应电机(ACIM)控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器ACIM控制解决方案提供范例。该参考解决方案提供转子速度的磁场定向矢量控制(FOC)，无需使用速度或者位置传感器，从而提高了最终设计的可靠性和性价比。面向Kinetis KV3x和KV4x MCU的ACIM控制参考解决方案现已供货。这两种MCU均采用ARM® Cortex®-M4内核，KV3x的速率为120 MHz，KV4x的速率为168 MHz。KV3x集成了全面的模拟功能，为典型的变速ACIM控制应用提供高性能解决方案。Kinetis KV4x MCU是一种高性能解决方案，为电机和电源控制领域要求最严格的部分应用提供优异的精度、感应和控制能力。推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 文件下载：基于FOC的3相交流电机控制设计（原理图、PCB源文件、程序源码等）.zip.zip (17.71 MB, 下载次数: 1265 ) ` 25
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