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` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-10-23 10:35 编辑 1、用于无人机子系统之无传感器高速 FOC 参考设计 
描述 ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。 速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 ti 的 FAST™ 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。 特性 InstaSPIN-FOC™ 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM（使用 3 节锂聚合物电池） 高动态性能：在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可实现高性能偏转和俯仰动作 适于完成翻转动作的快速翻转能力 由于块交换上更高的 FOC 效率，可实现更长的飞行时间 更高的 PWM 开关频率（经测试高达 60kHz），可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器 由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别，缩短了上市时间：自动调优无传感器 FOC 解决方案 针对绕组电阻变化进行电机温度估算，以保护电机在临时过载情况下免受损坏 相关文件下载： 
用于无人机子系统之无传感器高速 FOC 参考设计.zip
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2、基于英飞凌XMC1300的无感FOC风机参考方案
相关描述： 英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感 器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。 参考方案主要特性如下：
相关文件下载：
基于英飞凌XMC1300的无感FOC风机参考方案.zip
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3、STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器(附全套资料)
相关描述： 本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数： STM32F4微控制器 电源输入范围：8V～60V（适用于3S至12S LiPo）； 最大电流输出：50A 最大功率：3000W 主控制芯片：STM32F4 电机驱动芯片：DRV8302（5V 1A输出） 温度检测：板载温度检测 适用电机类型：无刷直流电机、霍尔电机 所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC） 文件下载：
STM32电调板VESC设计-直流BLDCFOC控制器(附全套资料).zip
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4、三相高压变频电源板设计-用于FOC和标量电机控制 相关描述： 本项目分享的是基于STGIPN3H60（SLLIMM™-nano）的FOC和标量电机控制的三相高压变频电源板设计，该三相高压变频电源板用于驱动同步或异步（PMSM和ACIM）的高压/低功率三相无刷电机。凭借ST IPM STGIPN3H60（SLLIMM™-nano），它提供了一个尺寸紧凑，高效功耗的紧凑型解决方案。通过板载MC连接器，该三相高压变频电源板也可以与任何ST MCU控制板连接，以实现完整的电机驱动。 三相高压变频电源板主要特征： 额定功率：高达100W 兼容3.3 V和5 V控制板 用于电流读数的单分流电阻 板载温度传感器 过流保护，具有升压/停用功能 对于六步驱动器： 目前的限制/监管网络 BEMF检测网络 MC连接器 兼容正弦和梯形控制 符合RoHS标准 文件下载：
三相高压变频电源板设计-用于FOC和标量电机控制.zip
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5、基于FOC的3相交流电机控制设计（原理图、PCB源文件、程序源码等）
相关描述： 3相交流感应电机(ACIM)控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器ACIM控制解决方案提供范例。该参考解决方案提供转子速度的磁场定向矢量控制(FOC)，无需使用速度或者位置传感器，从而提高了最终设计的可靠性和性价比。 面向Kinetis KV3x和KV4x MCU的ACIM控制参考解决方案现已供货。这两种MCU均采用ARM® Cortex®-M4内核，KV3x的速率为120 MHz，KV4x的速率为168 MHz。KV3x集成了全面的模拟功能，为典型的变速ACIM控制应用提供高性能解决方案。Kinetis KV4x MCU是一种高性能解决方案，为电机和电源控制领域要求最严格的部分应用提供优异的精度、感应和控制能力。 推荐课程： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 文件下载：
基于FOC的3相交流电机控制设计（原理图、PCB源文件、程序源码等）.zip.zip
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