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tcp不管是连接还是断线都需要有握手机制，连接的时候是三次握手，正常掉线的时候是四次握手，在正常情况下，关闭握手都是有关闭的一方发起的，比如我的客户端要关闭，那么客户端会发送一个请求告诉服务器"我要关闭了"(第一个握手),然后服务器收到这个请求后回应一个响应给客户端"我受到了你的关闭请求"(第二次握手),然后然后再给客户端一个请求"既然你要关闭，那我也关闭吧"(第三次握手),客户端受到了服务器发送过来的关闭请求后，返回一个响应给服务器"我收到了你的关闭请求"(第四次握手),然后客户端关闭自己这一段的连接，服务器这一侧受到了客户端的关闭响应后也关闭自己这一侧的连接，至此服务器和客户端完全断开。而异常断线(拔网线或者突然断电)时以上的过程是没有时间和条件完成的所以此时的tcp连接只是单方面的断开，即所谓的假链接，单纯的tcp协议是无法完全解决这种事情的，所以我们通常使用心跳包来消除假链接或者说异常断线的情况。
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心跳包是双方预先约定好的一个数据，比如服务器为了监测客户端是否在线，会定期的发送一个数据包，比如约定好5min钟发送一个0xFF代表心跳数据，同时规定客户端收到了心跳包后必须回应一个心跳回应，比如为0xFE，这些东西都是事先服务器和客户端约定好的。那么如果在通讯正常的情况下，服务器每5min发送一次0xFF后，必然会收到一次客户端发送的0xFE的响应。当某一时刻，服务器发送了0xFF后发现在超时时间内无法收到0xFE的响应，那说明什么？说明要么客户端收不到0xFF的心跳，要么客户端发送的0xFE服务器无法收到，这两种情况均是异常情况，所以此时服务器就可以判断客户端掉线了。这就是心跳机制。
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