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大家好，我真的希望有人能帮助我，我已经试着处理一个星期了，但是我还没有弄清楚是什么问题：（我有注释部分代码来弄清楚是什么问题，嗯，代码是一个机器状态，输入值是垂直速度（Alt_rate），diffe租金高度（Total_DAlt）和时间，为了进行模拟，我使用UART发送了一些字母，如“A”、“B”到“I”，这些字母定义了Alt_rate、Total_DAlt和时间的一些值。堆栈指针不会进入检查CurrState的条件内，因为CurrState变量应该是“BipperSinking”或“BipperCli.g”，在开始的时候可以，但是一旦我发送“A”并且发生中断事件，堆栈指针就会进入条件内，但是当我使用调试器检查reallyCurrstate是否为“BipperSinking”或“BipperCli.g”，它没有，CurrStatestill有“BipperIDLE”，所以这就是我的问题.*SP为什么会进入这个条件中，而Currstate不符合条件要求？（另一种情况是，当我快速发送‘A’（或其他）时，PIC被重置。为什么？（希望有人能帮助我。我使用的是PIC32MX320I附上的代码，对不起，代码中有很多注释。
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4个回答
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将优化级别设置为最低以获得更好的调试经验。Project>Properties>.>gcc>.>-o
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在ISR中设置的任何变量和代码中其他地方引用的变量都应该具有“易失性”关键字修饰符。
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除了上面提到的“volatile”之外，代码还有很多问题：UART2 ISR被声明为IPL1SRS，但是没有SRS配置规范——您绝对确定SRS被设置为IPL1吗？（如果是的话，为什么？常识规定SRS应该用于最重要的中断，它应该在系统中具有最高优先级。）您正在ISR中向UART写入字符串。ISR应该尽可能的快速和最小，在发送中旋转可能很容易导致接收上的溢出错误。您正在禁用ISR中的中断。如果您不想要嵌套中断，或者不要启用多向量中断，或者对它们都使用相同的优先级。不要把这看成是个人问题，但是代码也很难看，这使得很难理解发生了什么。如果你有机会，我强烈推荐阅读“干净代码”。
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嗨，真的感谢大家的建议和反馈，安德烈姆，我不认为它是个人的。相反，我真的很感激人们花时间帮助我，我知道代码不容易理解。我会考虑你所有的建议，我会张贴结果。谢谢，如果仍然不能工作，我希望能再次帮助我：）再次感谢
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