[FPGA问答]

FPGA 驱动ADXL372加速度计,配置和读数问题

2019-10-14 09:43:58 3186 FPGA 加速度计寄存器

1 单独写了ADXL372模块,然后测试也发现驱动是正常的,但是当配置ADXL372模式后,发送命令读取的数值就一直不正常,读取到的模式配置值如果正常的话返回应该是03,CD是为了区分收到的数据特意添加的,然而读取到的模式配置值一直在变化,但是如果只是读取这个值不去读取X轴数据,就会始终是03.如图所示: 代码如下:clk_IN为系统时钟20MHZ,start_txd_reg 为串口发送使能, adxl_rw_reg 为ADXL372 命令寄存器 ,txd_data_reg 为串口发送数据寄存器(2字节) 有做过ADXL372的大佬吗?求指点下 always @(posedge clk_IN) begin case(st) 0: begin adxl_rw_reg <= 2'b10; //读模式 start_txd_reg <= 0; adxl_addr_reg <= 7'h3f; //加速度地址 cnt <= 0; st <= 1; end 1: begin if(adxl_end_rd) //等待读取标志位 begin cmd_data <= adxl_rddata; st <= 2; end else st <= 1; end 2: if(cnt == 26'd50_000_0) st <= 3; else cnt <= cnt + 1'b1; 3: begin start_txd_reg <= 1; st <= 4; end 4: begin txd_data_reg <= {cmd_data,8'hab}; st <= 5; end 5: begin cnt <= 0; adxl_rw_reg <= 2'b01; //写模式 start_txd_reg <= 0; adxl_addr_reg <= 7'h3f; // st <= 6; end 6: begin if(adxl_end_wr) //等待写数据标志位 begin adxl_wrdata_reg <= 8'b0000_0011;//启动全带宽模式 st <= 7; end else st <= 6; end 7: begin cnt <= 0; adxl_rw_reg <= 2'b10; //读模式 start_txd_reg <= 0; adxl_addr_reg <= 7'h3f; //X轴高位 st <= 8; end 8: begin if(adxl_end_rd) //等待读取标志位 begin cmd_data <= adxl_rddata; st <= 9; end else st <= 8; end 9: if(cnt == 26'd50_000_0) st <= 10; else cnt <= cnt + 1'b1; 10: begin start_txd_reg <= 1; st <= 11; end 11: begin txd_data_reg <= {cmd_data,8'hcd}; st <= 12; end 12: begin cnt <= 0; adxl_rw_reg <= 2'b10; //读模式 start_txd_reg <= 0; adxl_addr_reg <= x_data_h; //X轴高位 //txd_data_reg <= 0; st <= 13; x_data <= 0; end 13: begin if(adxl_end_rd) begin //x_data[11:4] <= adxl_rddata;//x 轴高8位数据 comdata1 <= adxl_rddata; st <= 14; end else st <= 13; end 14: begin cnt <= 0; adxl_rw_reg <= 2'b10; //读模式 start_txd_reg <= 0; adxl_addr_reg <= x_data_l; //X轴低位 st <= 15; end 15: begin if(adxl_end_rd) begin //x_data[3:0] <= adxl_rddata[7:4];//获取X 低四位数据 comdata2 <= adxl_rddata; st <= 16; end else st <= 15; end 16: if(cnt == 26'd80_000_0) st <= 17; else cnt <= cnt + 1'b1; 17: begin start_txd_reg <= 1; st <= 18; end 18: begin txd_data_reg <= {comdata2,comdata1}; st <= 7; end default: st <= 0; endcase end 复制代码 1 1.png (90.88 KB, 下载次数: 12) ADXL372.pdf 970.47 KB , 下载次数: 5
2019-10-14 09:43:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 加速度计读数问题 2859 • ADXL372 MEMS加速度计：三种常用工作模式 5949 • MEMS加速度计ADXL372的三种常用工作模式 3311 • ADXL330_加速度计 0 • MEMS加速度计的概念，MEMS加速度计的原理 4421 • Hansford加速度计 624 • 什么是防水加速度计 785 • 加速度计的设计应用 8 • 微加速度计的原理与应用 22 • 加速度计的原理与应用 4249 1 个讨论

0 配置和数据看上去没什么问题

2019-10-14 16:40:51 1 评论举报 1^# h1654155275.5753 1 条评论我爱小草hj 2019-10-15 09:16 ADXL372这个片子它应该不用配置太多东西吧,一个全带宽测量模式,然后应该就可以读取到它的值了吧,但是读取到数值变化挺大的,就有点蒙了赞回复举报