请问服务器端的lwIP tcp_poll发送数据只能通过回调poll来实现吗？

那就改啊，将poll中发送的数据的过程做成一个函数来发送！每次发送数据的时候直接调用这个函数就行了

....系统调用的poll,再里面已经看不懂了。。。

慢慢学啊

LWIP的作者既然提供了此接口必然有其作用及道理，LWIP会提供愚蠢的接口的话，那我们不都可以去撞墙了
首先，你得弄明白这个poll定时回调的作用及意义是什么，此回调函数是让使用者定期 “针对当前连接” 进行一些操作，比如你的例子里面的发送数据。1.注意回调函数的第二个参数，它就是 “当前连接”的pcb控制块，你就可以在此回调函数中使用这个pcb块来针对当前连接进行操作,因为TCP是可以多连接的。
2.此函数是LWIP系统回调，它可以最大程度保证传递给你的当前pcb控制块的有效性。
举例说：
1. 你新建了一个服务器pcb: struct tcp_pcb *server_pcb = tcp_new(); 然后绑定，监听，设置accept回调;
2. 这时个有两个客户端A和B连接到了你的服务器，自动为两个新连接建立各自的pcb控制块，控制块以参数的形式传递给accept回调。
3.这时候服务器想给B连接发送数据，好家伙，怎么发，你只有server_pcb这个服务器控制块，直接tcp_write(server_pcb...) ？协议栈根本不知道你要发给A还是B
   但是你在poll回调中就可以使用参数里的pcb正确的给此连接发送数据。
那么说，我不进行其它操作，只是要发数据而已，又不想使用poll回调可以么(poll回调设置为null: tcp_poll(pcb,null....)？
当然可以:
方法1：在recv回调中使用参数传递的pcb来发送数据. （如果你的数据接收是用中断实现的，那么最好不要使用此方法;而且必须等到客户给你发数据后你才能回发，不能主动发）
方法2：在accept回调函数中新建一个pcb来保存此连接的pcb:
struct tcp_pcb *client_pcb[x];
int client_count=0;
accept_callback(void *arg,struct tcp_pcb *new_pcb,err_t err)
{
   ......
  client_pcb[client_count++] = new_pcb;
}
然后你就可以在任何地方使用tcp_write(client_pcb[x])来给指定客户发数据了。（此方法你需要自己去保证在pcb的有效性）
好了，看了以上两种无poll的实现方法，我想你应该对poll回调函数的存在意义有一定的理解了吧。

感谢！