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嗨，我有个问题。我使用PIC16F87A，我使用QTr8A传感器。我是项目线跟随者。但是我不能读取传感器。例如，如果AN0（QTR8a传感器1）激活，pin_b4高（led），如果AN1（QTR8a传感器2）激活，pin_b3高（led）如何读取？帮助我。。。。谢谢。
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8个回答
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我不知道那些传感器。但是，如果他们有模拟输出，你需要设置你的ADC，这有点复杂。
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是的，它是模拟输出。但我看不懂，我不知道怎么做。我以前没有尝试过ADC
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嗨，https://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf QTR8a传感器阵列是光反射传感器阵列，用于数字应用中，而不需要输入数据。查看用户指南第2页：您将看到LED-Array和光电晶体管，NPN，带有pul-up_R。控制器的数字输入。他们开关是激活的。可以说：LED是开（高）->NPN_.or向控制器画低。软件：这将是一个普通的数字输入，就像用按钮开关一样。“如果led是打开的，那么输入是低的”。然后定义的输出是:::::""high or low"",您想要什么....另一个提示是:您可以在SN74xxx系列中设置一个带有远程串行转换器的阵列,用于驱动作为串行输入数据。这样就可以节省控制器的输入引脚的数量。
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杰拉尔德，我想你可能搞错了。从QRT-8数据表：（强调由我添加）
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（我加了重点）嗨，是的，光电晶体管是普通的NPN晶体管，由光驱动，比更多的光子电流更明亮，比更多的集电极电流。->realanalog放大器。但是在这个应用程序中定义了收集器上拉框。是的，您可以使用这个作为放大器，或者我所说的作为光开关。在这个链接中，您将找到更多信息：https://www.pololu.com/./960ok，我的提示是数字化的，因为这对于初学者来说比较容易杰拉尔德---
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如果来自QTR-8A的模拟数据被当作数字信号处理，那么“跳闸”点(亮与暗、白或黑之间的差别等)将由数字输入高压最小值和低压最大值规格确定，这取决于表面和“线”要检测的颜色和对比度。虽然这可能在一些非常特定和受控的环境下工作，但它肯定会在大多数实际应用中引发一些潜在的问题。如果它为OP工作，那么它可能会带来一些困难的变化。模拟输入和A/D转换器并不难理解，有很多信息可供他们参考。阅读数据表，这是一个好的开始。
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好的，虽然这些传感器信号是数字化的，并得到一些操作的指示（“看它打开和关闭”）可能作为第一步是有用的，但它是误导性的，因为它不会导致传感器提供的数据的有价值的使用。如果能更好地理解传感器数据和pic外设的本质以及如何使用它们来获得正确和有用的结果。第一次做对了，从长远来看，你会更开心。是的，OP代码本质上看起来是数字化的，但这可能只是对传感器及其输出特性缺乏理解的一个指示。
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是的，这就是我的想法。比较器。
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