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在工业控制伺服设备中，实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术。轴角转换模块是一种角度量/数字转换器，其功能是将旋转变压器及自整角机的模拟信号转换为数字信号，与普通的A/D编码相比，轴角编码采用正。余信号进行编码，抗干扰能力强及转换速度快。 
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随着FPGA技术的发展，在FPGA上能够实现PCI接口。存贮器及逻辑控制功能。由于FPGA具有灵活的可编程性的优点，PCI接口可以依据插卡功能进行最优化，而不必实现所有的PCI功能，这样可以节约系统的逻辑资源，实现紧凑的系统设计。本文介绍采用轴角转换器及Altera公司的FPGA器件实现角度量高速采集的PCI接口板的方法。
1系统硬件设计 轴角数据采集卡主要由轴角转换器件(RDC转换器)。FPGA器件EPF10K30组成。其功能框图如图1所示，输入的旋转变压器的正弦。余弦信号经RDC转换器转换为数字量，输出精度为14位;FPGA实现PCI总线接口功能以及控制逻辑功能，内部主要由PCI_MT32宏单元及FIFO存贮器组成。 在交流信号中，正。余弦信号幅度之比载送角度量信息，即式(1)与式(2)之比： PCI接口采用Altera公司的Megacore宏单元PCI_MT32实现。PCI_MT32是一个32位主。从方式的PCI接口功能模块，支持33 MHz和66 MHz的总线时钟。 PCI_MT32的功能框图如图3所示，由两部分功能组成，一部分与PCI总线相连接，包括PCI Address/DataBuffer(地址数据总线)以及PCI Target Control(PCI从方式)控制信号，这些信号的功能与PCI总线的接口协议的规范相同，另一部分与局部总线相连接，包括LocalTarget Address/Data/Command/Byte Enable寄存器。LocalTarget Control寄存器，用于传送地址。数据和控制信号。配置寄存器(Configuration registers)可以进行deciceID.vendor ID等参数的配置。 设计PCI的方法如下：在MAX+PLUSⅡ中，调入PCI_MT32宏单元后，根据数据采集板的功能和需要，设置PCI_MT32的参数表如下： |
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随着FPGA技术的发展，在FPGA上能够实现PCI接口。存贮器及逻辑控制功能。由于FPGA具有灵活的可编程性的优点，PCI接口可以依据插卡功能进行最优化，而不必实现所有的PCI功能，这样可以节约系统的逻辑资源，实现紧凑的系统设计。本文介绍采用轴角转换器及Altera公司的FPGA器件实现角度量高速采集的PCI接口板的方法。
1系统硬件设计 轴角数据采集卡主要由轴角转换器件(RDC转换器)。FPGA器件EPF10K30组成。其功能框图如图1所示，输入的旋转变压器的正弦。余弦信号经RDC转换器转换为数字量，输出精度为14位;FPGA实现PCI总线接口功能以及控制逻辑功能，内部主要由PCI_MT32宏单元及FIFO存贮器组成。 在交流信号中，正。余弦信号幅度之比载送角度量信息，即式(1)与式(2)之比： PCI接口采用Altera公司的Megacore宏单元PCI_MT32实现。PCI_MT32是一个32位主。从方式的PCI接口功能模块，支持33 MHz和66 MHz的总线时钟。 PCI_MT32的功能框图如图3所示，由两部分功能组成，一部分与PCI总线相连接，包括PCI Address/DataBuffer(地址数据总线)以及PCI Target Control(PCI从方式)控制信号，这些信号的功能与PCI总线的接口协议的规范相同，另一部分与局部总线相连接，包括LocalTarget Address/Data/Command/Byte Enable寄存器。LocalTarget Control寄存器，用于传送地址。数据和控制信号。配置寄存器(Configuration registers)可以进行deciceID.vendor ID等参数的配置。 设计PCI的方法如下：在MAX+PLUSⅡ中，调入PCI_MT32宏单元后，根据数据采集板的功能和需要，设置PCI_MT32的参数表如下： |
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3 WDM驱动程序设计
PCI总线接口板驱动程序的设计采用CompuwareNumega公司的DriverStudio软件[9]，其设计步骤如下： (1)启动DriverWorks出现Driver Wizard的向导对话框，首先输入轴角数据采集板驱动程序的文件名： MPCI;(2)选择文件的类型，选择其中的WDM项，表示生成WDM类型文件。 (3)选择接口板的类型以及填写Device ID和Vend-er ID.在接口板类型项中选择PCI.Device ID和Vend-er ID是设备标识符和销售商标识符，要与PCI接口板中的一致，因此填写“0004”和“1172”作为Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID项采用缺省值。 由上面的步骤产生的WDM驱动程序的框架代码(Mpci.dsw)需要添加代码，才能完成读。写和控制功能。在VC中打开Mpci.dsw，可以看到它是由两部分组成：一个是用于生成驱动程序的MPCI文件，一个是用于测试驱动程序的TEST-MPCI文件。因为PCI接口板的功能是读取数据，需要添加如下的“读取”控制代码： BufferedReadDest()表示通过缓冲区来读写IO.修改好的程序经过编译后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在sysi386的目录下。当把PCI接口板插入计算机后，重新启动计算机，系统显示找到新硬件，按照提示将Mpci.inf和Mpci.sys文件装入。 该采集卡用于LabWindows/CVI的虚拟仪器中，在LabWindows/CVI中调用驱动程序的方法如下： 本文讨论了基于PCI总线的高速轴角数字采集系统，实现对轴角量的高速采集。采用FPGA设计PCI接口，将接口电路。存贮器及轴角时序转换控制集成于一个芯片，具有集成度高及实现方式灵活的特点。本采集卡用于轴角虚拟仪器系统，试验表明采用PCI总线的轴角采集卡的数据采集速率能够达到27 r/s，数据传输速率132 MB/s，优于ISA总线接口的采集板。 |
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基于采用FPGA控制MV-D1024E系列相机的图像采集系统设计
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