为什么server和client必须要在同一个网段才能通信？

额,小弟最近在看lwip,有个问题一直困扰者我.为什么server和client必须要在同一个网段才能通信呢?
如下是小弟的理解(以单片机作为client,电脑端作为server为例):
1>如果要实现在不同网段之间的通信,相当于必须在中间维护一个"网关",这个网关就是不同网段数据之间的"桥梁",
请问,如果我假设成立的话,在lwip中有没有函数实现这个功能呢?
2>如下是lwip的源码,其功能是寻找一个最合适的网卡,也就是说,我可以在lwip中实现很多个网卡,然后寻找最合适的网卡.其逻辑如下:
如果有网卡和目的IP地址在同一个网段,那么就选定这个网卡
如果上面假设不成立,那么就使用默认网卡(到这里可以证明,这个默认的网卡跟目的IP地址是不在同一个网段的),
这是不是能说明,默认网卡能跨网段进行数据交互?
这是不是与我想的"必须在同一个网段才能通信"有冲突???恳请大神指教~~~
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struct netif *ip_route(ip_addr_t *dest){  struct netif *netif;#ifdef LWIP_HOOK_IP4_ROUTE  netif = LWIP_HOOK_IP4_ROUTE(dest);  if (netif != NULL) {    return netif;  }#endif  /* iterate through netifs */  for (netif = netif_list; netif != NULL; netif = netif->next) {    /* network mask matches? */    if (netif_is_up(netif)) {      if (ip_addr_netcmp(dest, &(netif->ip_addr), &(netif->netmask))) {        /* return netif on which to forward IP packet */        return netif;      }    }  }  if ((netif_default == NULL) || (!netif_is_up(netif_default))) {    LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG | LWIP_DBG_LEVEL_SERIOUS, ("ip_route: No route to %"U16_F".%"U16_F".%"U16_F".%"U16_F"n",      ip4_addr1_16(dest), ip4_addr2_16(dest), ip4_addr3_16(dest), ip4_addr4_16(dest)));    IP_STATS_INC(ip.rterr);    snmp_inc_ipoutnoroutes();    return NULL;  }  /* no matching netif found, use default netif */  return netif_default;}