请问const quaternion * attitude_getAttitude(void)这个函数什么类型的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 帮忙分析一个函数const quaternion * attitude_getAttitude(void){ return &attitude;}其中typedef struct{ float w; float x; float y; float z;}quaternion;static quaternion attitude;这个函数是什么类型的？quaternion *是啥意思？函数名前不都是void，int之类的吗？还有为啥要加const？[/mw_shl_code] 0
2019-9-27 01:15:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报吴秀英相关推荐 • 类成员函数中const的使用，有什么注意事项？ 1449 • 请问如何传入void 指针给dll函数 4324* • C++新型类型转换const_cast是什么意思？ 1359 • C语言中的数据类型有哪几种？const有哪些用法？ 2088 • 请问有没有void类型的变量？ 750 • 请问static void AppTaskKbd(void* p_arg);是什么意思？ 2065 • 请问USB Serial/JTAG Console目前在release 4.4能正常工作吗？ 397 • 函数void OSTaskStatHook (void) 当中为什么没有任何代码呢？ 2103 • 赋值从指针目标类型编译器警告中丢弃const限定符 4015 • C++编写的DLL 函数里面有参数类型char，请问用labview调用应该对应什么类型？ 10017* 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 别人定义了一个结构体类型啊。所以就可以用quaternion，这个东东来定义变量、指针了。当然也就可以作为函数的参数/返回值了。

2019-9-27 08:13:42 评论举报颜立歆

答案对人有帮助，有参考价值 0 谭浩强的书里找不到相关内容啊，哪里有讲解的这部分年内容？

2019-9-27 08:26:56 评论举报李玉华