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大型旋转机械包括了汽轮机、水轮机、压气机等机械设备，是航空、电力、机械、石油化工等领域的关键设备。随着工业生产和运行机组的参数不断提高，对设备的可靠性、安全性、经济性提出了更高的要求，促使了对于旋转机械设备振动监测技术的研究。
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目前实现数字信号处理主要有两种形式：一种是使用数字信号处理器(DSP)，DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈夫结构，而且具有专门的硬件乘法器，可以广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。然而，由于受到DSP自身性能的限制以及程序指令按顺序执行的特点，难以实现大规模、高速运算;另一种则是现场可编程门阵列(FPGA)。FPGA的结构主要分为三部分：可编程逻辑模块、可编程I/O模块、可编程内部连线，这样就大大降低了印刷电路板设计的工作量和难度，同时，FPGA具有强大的逻辑功能，能对多路信号进行并行处理，可以自定义模块和自定义指令，有效提高了设计的灵活性和效率。因此，在比较低的取样速率时，整体上很复杂的程序可以使用DSP;而在高速，多通道采样方面，FPGA具有明显的优势。实际中，一般的水轮机，汽轮机的旋转速度在每分钟几千转，可以利用DSP完成数据采样，但是遇到超过每分钟万转以上的旋转机械，就可以利用FPGA来完成高速采样。
本设计采用高性能的FPGA芯片EP3C25Q240，高速多通道同步采样AD芯片THS1207，通过良好的PCB布局、模块化编程、多通道并行处理，实现对于高速旋转机械的振动监测与分析。 |
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1 并行系统的工作原理
1.1 系统内部构成 并行系统工作原理框图如图1所示。本系统采用自顶向下的设计方法，可以主要分为AD模块、FPGA控制模块和以太网通信模块。外部振动模拟信号经过信号调制电路后进入AD芯片进行12位模数转换，之后把数字信号并行传递给FPGA芯片。得到采样数据后，FPGA对信号进行并行处理，然后将处理过的数字信号通过以太网完成与上位机的数据通信。 1.2 系统外围接口 系统外围主要有AD转换电路、信号调理电路、键相电路、SDRAM和EPCS电路、电源电路、JTAG和AS调试接口、以太网接口和LED显示接口等。 2 板级电路设计 作为控制核心的FPGA芯片采用Altera公司的Cyclone系列的第三代EP3C25Q240，它具有丰富的资源和引脚数量，足够满足本系统需要。凭借其低功耗、高功能、低成本的前所未有的组合，拓宽了大批量、成本敏感的应用。 考虑到设计的高速多通道的要求，AD选用了Texas Instruments生产的高速芯片THS1207。THS1207是一个CMOS、低功耗、12位、6 MSPS模拟-数字转换器。对速度、分辨率、带宽和单电源操作都非常适合应用在雷达成像、高速采集和通信。输出误差校正逻辑的多级流水线架构，并提供了在整个工作温度范围内无失码。该THS1207由四个模拟输入，同时进行采样，这些输入可以单独选择，配置为单端或差分输入。为ADC提供1.5～3.5V的内部参考电压。外部也可以参考选择适合ADC精度和温度漂移要求的应用，如图2所示。 FPGA和上位机的数据通信需要由以太网模块来完成。以太网采用高速DM9000A芯片，该芯片是***DAVICOM公司推出的一款高度集成、功能强大、引脚少、性价比高的单片快速以太网控制芯片，非常适用于嵌入式系统设计。DM9000A主要特性是：集成10/100M物理层接口;内部带有16K字节SRAM用作接收发送的FIFO缓存;支持802.3以太网传输协议;体积小，只有48个引脚;功耗非常低，单电源3.3V工作，内置3.3V变2.5V电源电路，I/O端口支持3.3～5.0V的容差。FPGA与以太网的接口示意图如图3所示。 |
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3 多通道并行处理
由于FPGA具有并行处理的优势，在高速多通道同步采样中，更能满足设计的要求。选择硬件描述语言为Verilog，它能够在多种抽象级别对数字逻辑系统进行描述，可以显式地对并发和定时进行建模。本设计是四片AD芯片的同步高速采样，利用FPGA具有的自定义外设以及自定义指令的功能，对于四片AD芯片实现了同步采样的控制，并对数据并行处理。 3.1 单片ADC的控制 AD芯片THS1207的单通道采样的最大采样速度是6MSPS，四通道采样的最大采样速度是1.5MSPS，本设计采用的是四通道同步采样模式，四通道时序图如图4所示。 3.2 多片AD的同步采样及并行处理 单个AD的控制完成后，就很容易扩展到对四片AD的控制。在采集多通道数据时，需要保持同步采样，本设计采用的方法是每一路信号通过各自的信号调理电路和ADC转换结束后，ADC保持数据，由FPGA依次读取。 在硬件布局时，四片AD共用数据线，读写信号和AD转换时钟信号。因此FPGA通过写命令同时启动这四片AD芯片，十六个通道的模拟信号进入AD。每片AD都有一个数据同步信号SYNC，当判断得到四片AD中的某个SYNC信号是低电平时，则可认为十六道数字信号已同步到位，通过片选信号的切换依次读取各个AD芯片的数据并暂时储存在寄存器中。也可以根据自己需求，开启和关闭某些AD，选择特定的通道数据进行读取。同步采样原理图如图5所示。 自定义指令是FPGA的嵌入式软核nios ii的一大特色，nios ii有着一个开放式的ALU，用户可以根据自己的要求添加自定义指令来实现应用需求，大大体现了nios ii软核的灵活性。自定义指令的功能是运用Verilog语言，由电路模块来完成的。因此，相比较利用C语言编程来实现功能，自定义指令具有执行速度快的显著特点。Nios ii支持四类自定义指令：组合逻辑指令、多周期用户自定义指令、扩展用户自定义指令、内部寄存器自定义指令来满足各种应用情况。 本设计中旋转机械的振动信号虽然在硬件中经过了信号调理，但是由于元器件间参数的问题，仍旧会存在数据的偏差，运用了自定义指令中的多周期用户自定义指令将数据进行修正。多周期指令需要数据指令和逻辑指令。利用start信号开始执行指令，done信号来表示执行结束，可以返回结果。 同时对于采集得到的数据进行傅里叶变换、滤波等处理，通过自定义指令也能实现，提升了FPGA的信号处理能力。 4 AD时序仿真 仿真在FPGA的开发中扮演了重要的角色，利用modelsim仿真软件来对编好的AD程序进行时序验证。AD正式工作前，需要通过向AD内部控制寄存器、CR1写命令启动AD，然后才能读取数据。启动AD芯片THS1207的流程图如图6所示，启动AD的仿真结果如图7所示。 |
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5 实验结果
实验采用AD四通道同步采样，利用信号发生器产生正弦波，选择同步采样方式对每个正弦波采样128点，通过以太网传送到上位机，采样得到的波形如图9所示。 6 结束语 本设计利用FPGA并行技术、自定义模块化设计以及nios ii的特色功能即自定制指令，实现了对于旋转机械振动信号的多通道高速同步采样。显示了FPGA可编程、设计灵活、高速的特点，同时也验证了基于FPGA的多通道高速采样系统的可行性。 根据实验结果和理论的最大采样速度还有差距，可以进一步改进系统设计，例如采用DMA优化程序，提高速率。 |
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