发送特定字节时发生pic32 i2c通信错误

大家好，我现在正在进行一个项目，需要与EEPROM和RTC的I2C通信。我正在使用“PIC32MZ EC启动器套件（DM320006）”，上面安装有PIC32MZ2048ECH144，该套件分别连接到“168pin到132pin适配器（AC320006）”和“PIC32 I/O扩展板（DM320002）”，用于向系统中的其他电路提供信号。我的设计是如此的简单，以至于每个SDA和SCL引脚在主（PIC32）和其他从上相互连接，并且在实验期间尝试了在这两个引脚上从1.2Kohm到5.1Kohm的不同的上拉电阻。事实上，我以前已经成功地用PIC18单片机设计过这样的系统，而且我一生中从未遇到过这样的问题。我还要提到，这是我第一次使用PIC32单片机。我的第一个“Hello World”程序是写和从EEPROM（24LC512，设备地址0b10100110）读取一些数据字节，并检查发送和接收的值是否相等。但是，我意识到通信有问题，并且总线合谋位（I2CSTATbits.BCL）被设置了，我的程序永远不会结束。经过3天的艰苦工作，我发现如果我想在EEPROM上写一个小于或等于0x7F的数据值，SDA引脚在停止状态之后仍然保持低电平，从而使总线繁忙。但是大于或等于0x80的值正在按预期发送，即，在停止状态之后，SDA和SCL都保持为高，因此总线对于进一步的通信信号是空闲的。我写“交谈”是因为我知道通信是成功的，因为我在发送“设备地址”、“EEPROM上的内存位置——高字节和低字节”以及“正在写入数据字节”的同时在第九个时钟上获得了ACKLOW。上述和唯一的问题发生在主发送停止条件后，发送了上述标准中给出的某些字节。为了查看eeprom是否正在创建此错误，我断开了与EEPROM或任何其他从设备的SDA SCL管脚的连接，并尝试再次发送数据。当然，这次不会看到ACK低点，但我只想看看成功的停止条件是否会被创建。但我意识到，即使没有奴隶连接到I2C总线，同样的行为继续！！！！在这次故障（发送0x7F）和非故障（发送0x80）期间，我张贴了两张SCL和SDA电压的示波器屏幕图像照片。你可以很容易地跟踪正在发送的时钟和数据信号。请注意在通信开始之前的信号（SDA SCL HGH），在通信结束之后有一个停止条件，SDA保持低，这是错误的行为。我发现这个行为非常有趣和奇怪，所以我需要问感兴趣的人，还有有经验的我贴出了我写的最基本的代码，还有两张显示信号SCL和SDA的示波器屏幕图像的图片，同时发送0x7F（有错误）和0x80（无错误）。如上所述，这些图片显示没有连接从机的通信，因此你看不到ACK位低，但如果从机连接（我看到ACKs成功）也会发生同样的行为。I2CEEPROM测试函数：函数写0xkk的EEPROM内存位置0x00 kk。例如，0x80值写在内存位置0x00 80，0x81- & 0x00，…函数还读取数据并检查发送和接收的数据是否相同。这里，在下面的代码中，如果将0x80更改为0x7F，则在第一次写入尝试中发生上述错误。如果从0x80开始写入数据，则不会出现问题，并且完全成功。启动、停止、重复启动等。