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步进电动机的种类
根据励磁式方式的不同分为:反应式、永磁式和混合式(又叫感应子式)三种。反应式步进电机的应用较多。 步进电动机的特点: (1)来一个脉冲,转一个步距角。 (2)控制脉冲频率,可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序,改变方向。 步进电动机的工作原理 步进电动机又称电脉冲马达,是伺服电动机的一种。步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转,即可将输入的数字信号转换成相应的角位移。一次它实质上也是一种数模转换装置。由于步进电动机成本较低,易于采用计算机控制,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。 三相反应式步进电动机的工作原理如图所示,其中步进电动机的定子上有6个齿,其上分别缠有WA、WB、WC三相绕组,构成三对磁极,转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机采用直流电源供电。当WA、WB、WC三相绕组轮流通电时,通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。 假设在初始状态时,A相通电,其他两相断电,在磁力作用下,转子的1、3两齿与磁极A对齐。 然后切断A相电源,同时接通B相,则由于电磁力作用,转子将逆时针转过30度,使靠近磁极B的2、4两齿与B对齐。 接着再切断B相电源,接通C相,转子又逆时针回转30度,使靠近磁极C的1、3两齿与C对齐。 如果按上述通断电顺序(即A→B→C→A……)连续向各相绕组供电,则步进电动机将按逆时针方向连续旋转。每通断电一次,步进电动机转过30度,称为一个步距角。如果改变各绕组的通断电顺序,如A→C→B→A→……,步进电动机将按顺时针方向旋转。如果改变绕组的通断电频率,则可改变步进电机的转速。 |
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