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嗨。1。我想在运行时改变接受的ID ID（过滤器/面罩）。如果需要重新启动设备，这是可能的吗？->CAN PLIB库是静态的->CAN过滤器/掩码是在编译时设置的。在函数PLIB_CAN_FilterMaskConfigure()的文档中，它表示：“0掩码位值实质上意味着接受所有具有任何ID的消息。”但是它不工作。并且将过滤器设置为0，不会编译。3.如何获取当前消息的CAN-Id以区分消息。我的想法：RxMessage->msgSID.sid，但是程序员没有接口以适当的方式访问这些数据。谢谢。MichaelHARMony 1.6.2、MPLAB 3.15、MHC 1.0.7.9、PIC32MZ2048ECH144。
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8个回答
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你的ISR看起来像什么？#2应该是用于接受任何消息的正确设置，并且您必须基于所需的消息对它们进行软件筛选。
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上次我看CAN库时，除了最基本的用途外，它是一堆东西。你最好自己写。你当然可以在不重启的情况下更改过滤器和掩码。可能最好禁用CAN外围设备，同时这样做：
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“库”只是一堆PLIB，没有堆栈或者任何可以称为真正的“库”的东西，这个季度我有时间改进PIC32 CAN相关项目，包括驱动程序。你能给我一些你希望看到的东西（开放线程或PM）吗？谢谢，基顿
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我不想显得粗鲁，但只有在您有实际使用CAN经验的情况下才这样做。:)我遇到的大问题是接收函数，它要求您具有CAN ID的先验知识。此时，我放弃了查找。
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我不想显得粗鲁，但只有在您有实际使用CAN经验的情况下才这样做。:)我遇到的一个大问题是接收函数，它要求您具有CAN ID的先验知识。此时，我放弃了查看。这是我将要查看的内容之一（已经“要做的清单”，它还要求你知道在接收之前的数据量以及查看DLC。
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为了回答这个问题，我在ISR中解决了这个问题：我还注意到drv_can_..h中的库函数DRV_CAN0_ChannelMessageTransmit()只能处理1条消息的缓冲区大小。出来了？拉斯米切尔
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嗨，我最后一篇文章有什么评论吗？谢谢你，米迦勒
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你原来的帖子有点老，所以你可能已经发现了这个…可以在运行时更改筛选掩码。根据CAN模块文档，您只需要将模块设置为配置模式，更改筛选器，然后设置回运行。我已经成功地使用了这一点。只是注意，你应该注意和谐库可以设置过滤器值。PLIB是不正确的，不能用于更高的CAN信道（GT；3）的释放。我使用的是MXCPU，但我认为MZ的驱动程序也会有同样的问题。我提交了一个错误报告，并且被告知修复程序将在Harmony v1.07中实现。
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