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你好，我使用的是PIC32 MZ2048 ECM144的CAN1模块，以及来自ti的SN65 HVD罐Trx。附件是我的和谐驱动配置。当我向总线写东西时，我从逻辑分析器读到的只是一些虚假的29位（位模式每29us重复一次（波特率：1Mbps））。大部分时间是先14显性，其次是隐性15位。有时，29位模式仅限于几毫秒（1-3ms），随后是相对较长的隐性和非常小的显性位模式（这也会持续重复）。由于我对CAN本身的经验非常有限，我无法忍受它。任何关于如何进一步研究这个问题的建议都是非常欢迎的。还有，如果我能提供更多有用的信息呢？
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希望我不教奶奶怎么打鸡蛋：你知道，CAN总线没有信号，你只要用一个信道LA就可以解码？这是不同的，或者反过来问：LA有什么？尼克
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嗨，我在调试过程中退了一步，观察到发射器试图发送的第一帧是一个错误帧。TX信道状态仍然停留在“Chan-Txx信道传输”上。附上分析仪上PIC32 CAN1模块、CANH（模拟模式）和CANL的TX引脚的快照以供参考。显然，这不是一个ACK问题。在什么情况下发送器可以在一开始发送错误帧？这是否仍然与总线/硬件问题相关，或者仅仅是和谐方面的配置？阿卜杜勒
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你好！不要假装了解CAN总线（它列在我的待办事项清单上，所以我希望从你那里学到东西）。你确定你没有违反标准吗？是否有终端丢失？如果我胡说八道，叫我闭嘴。眨眼：Nick
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