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我刚在应用程序中打开了看门狗计时器，偶尔（过去6个小时有1次）会重置，这没什么意义。我的应用程序主循环在大约40-50KHz（当需要处理大数据包时为5KHz）下执行，我的看门狗有4秒超时。在打开看门狗之前，我从来没有经历过任何绞刑，所以我不知道为什么我会用显示WDT标志的RCON重新设置绞刑。其他人看到过这样的行为吗？谢谢，John Vickers
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10个回答
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在你清除WDT指令之后，你可以在你的循环中切换调试输出PIN。然后把这个引脚连接到某种记录器上。我会把一个10K电阻器和0.1uF电容器的输出连接到笔记本电脑的声卡输入，并开始录音。有足够的HDD自由空间，您可以记录一天的活动，例如，免费AddiWork软件。由于高速切换，您可能会从声卡的ADC获得别名。但很可能你不会错过沉默。
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在MPLAB X中，当看门狗跳闸时，可以使调试器中断。这应该告诉你问题在哪里。该特性可能取决于您使用什么调试工具（我使用RealICE）。在运行调试器时出现的“断点”选项卡中，单击左上角的“创建新断点”按钮（绿色加号的红色正方形）。在出现的对话框中，选择“Event”作为顶部的断点类型，然后选择“Watchdog timer过期时中断”。
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你试着记录最大主回路时间（没有看门狗）吗？你大约需要0.2MS（5千赫），这是你的最大值，你确定吗？在我的项目中，在一个主循环中，我使用SD卡只用几个字节的数据文件系统函数进行一次操作。我的主回路通常为1ms(=1kHz)，但有时确实有巨大的尖峰，我无法解释。我第一次检测到这些尖峰花了0.5秒，但我意识到它们经常达到1.6秒，有时甚至更多。实际上，正因为如此，我把时间关键代码移到中断，并且只对时间不关键的东西使用主循环。
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我不知道在看门狗上设置断点，这很有趣，我会试试看。通常我的调试器在长时间不活动之后会失去同步并停止工作，所以我不知道它是否会有帮助，但是我会试一下。这是我的主循环的图片，我每次都切换IO。长时间间隔就是当我的5KHz中断发生并驱动我的系统时。主回路实际上是在100kHz的正常运行。我刚刚设置了一个记录器来查看最大循环时间是什么，所以我稍后会用这个数据回调。John Vickers
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所以它已经运行了几个小时，看门狗重置之间的最长时间小于1ms，没有重置。我会继续观察重置，但可能是因为别的原因造成的。John Vickers
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有时是看门狗做它的工作。你可以禁用它，寻找一个冻结。你可以查看代码的任何部分，等待一些东西，而他们应该有一个失败超时。
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我专门在没有等待的情况下编码所有东西。一切都是状态机驱动的。有等待状态，机器将停留在资源准备就绪之前，然后移动到下一个状态。等待状态只是一个检查，如果还没有准备好移动到下一个状态机，IE I no.()循环将等待某事发生。由于这个原因，我通常避免使用.()来支持循环。
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关于Flash/EEPROM写.或其他可以加到一个循环中的操作。我听说Harmony文件系统有等待。尝试将WDT设置为8秒，看看它是否有影响。您还可以用确定最大WDT调用间隔的函数替换WDT cal。错误代码的和谐代码。
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降低看门狗超时时间，看看是否能更频繁地产生问题。其他需要注意的事情是：损坏堆栈（胭脂指针）、堆栈溢出（堆栈太小）、使用堆内存并耗尽空间（不检查内存分配的返回值和/或不释放内存）。在等待同步时不使用volatile中断和主代码之间的操作标志（虽然您的状态机不应该因此而卡住，但是可能导致其他问题…）中断相关内容，例如不使用...CLR寄存器偏移量来清除寄存器中具有多个中断标志（原子性）的中断标志，其中用于不同的优先级，将中断设置为一个prio，但是将ISR标记为具有另一个prio，没有正确清除粘性（持久）中断标志，并且永远陷入ISR…/Ruben
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在过去，我并行比较了使用微芯片文件系统和.-fs可以实现的各种SD卡的速度，我不记得确切的细节，但有些卡有非常长的块擦除延迟——超过800ms来清除4k或8k块。我不会惊讶地发现，SD卡的性能更差。在使用具有更高吞吐量的FAT-FS的另一个实现中，偶尔（每几个小时操作一次）会出现一个失败的写入，如果检测到该写入，则可以对其进行处理，但是如果没有查找，则会导致文件系统变得不响应。总而言之，我学会了对任何基于可移动媒体的文件系统的定时保持警惕，并且很容易看到它导致看门狗溢出。
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