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我现在搞试验机，标定速度。单片机驱动步进电机驱动器，控制油缸的速度，
还有个油箱。现在有个问题，速度不成比例，标定出来一个系数。 然后控制油缸速度，设定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度， 结果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。 不知道为什么。请高手指教，谢谢！ 
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5个回答
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你的驱动电路是什么样的
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问题描述不清，速度是指电机速度还是油缸速度，所谓的油缸速度是指什么。所要标定的速度与电机速度是否线性关系
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1 条评论
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不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢
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还是没能理解你的油缸速度是什么，那么说几点想法，一，油缸速度的变化是否线性。二，油缸速度与电机速度不是线性的，那电机的现有驱动控制方式是否是油缸速度达到线性。三，油缸速度的定义，是出油量，电机推动的行程，还是其他什么。
不清楚油缸速度的定义，很难确定是什么原因，最坏的情况是整体设计就有问题 |
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关键是速度是否线性啊
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