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我有一个阻塞延迟功能，运行在V1.02和AM升级到V1.07，但它将不会在这里工作。（我使用的是编译器XC32 1.40和IDE MPLABX 3.26，并在IDE MPLABX 3.10中尝试过）我使用的是回调函数，该函数递增了我用作时钟的计时器计数器。然后，我使用函数GMSTMistReor（）函数返回当前计时器值。如果我想要1msec的内联延迟，我使用“.((GetMstime()-.)<1){}”V1.07中的问题是当我处于while循环中时，回调函数不会像在V1.02中那样执行。因此，程序不会退出while循环，因为计时器停止递增。比我的延迟不工作更大的问题是，任何while循环都可以阻止中断执行回调，并导致计时器不准确。是否需要在while循环中放入一些内容，以允许中断执行V1.07中的回调函数？至于解决我眼前的问题，我发现如果我继续循环遍历状态机并使用if语句，我就可以执行延迟，但是由于两个原因，这是不能接受的。首先，我希望尽可能接近1msec，并且我正在使用的状态机的其余部分具有不规则的循环时间，所以我可能错过时间标记。第二个原因是环中的控制器中的一些其他设备依赖于这种延迟发生。我通常避免阻塞延迟，但有时你只需要一个小的。举个例子，如果你正在控制一个化学喷雾器，那么喷雾器激活的时间量是非常精确的。因此，在嵌入式设计中，这是一个主要问题。
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9个回答
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我对过去的定时器服务印象不深，所以我没有使用它。如果您能看到一个特定的问题，您可以将其报告为bug。这可以使用MIPS核心定时器来工作。defineRE_CORE_TIMER()_CP0_GET_COUNT()//Read the MIPS核心定时器延迟Ms(uint16_t毫秒){uint32_t时间；time=READ_CORE_TIMER()；//Read Core Timer time+=(SYS_CLK_FREQ/2/1000)*毫秒；//计算Stop Time.((int32_t)(time-READ_CORE_TIMER()>0){}}。
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我以前直接使用过核心计时器，我会试着看看它是否能让我渡过难关。由于它在while循环中关闭中断，所以看起来它们几乎是在进行虚拟中断，因此在while循环中可能必须调用一些东西来保持虚拟中断的运行。我想知道它是什么。我已经将SYS_TMR_Tasks()中调用的SYS_TMR_Tasks()放在system_task.c中查看中断是否在那里工作，但是它没有工作。1.02。所以在我做一个bug报告之前，我想看看其他人是否也看到了这一点。为了测试代码，它非常简单而简短：静态SYS_TMR_HANDLE TimerBaseMsTimer;//timer设置于app.c文件属性uint32_tMsTime.=0的顶部；//32位无符号计数器设置于app.c文件顶部。TimerBaseMsTimer=SYS_TMR_Callback.ic(1,1,TimerClockCallback)；//set timer回调APP_Initialize()void TimerClockCallback(uintptr_t上下文，uint32_t alarmCount){if(context==1){MsTime.+；}}}为了获得计时器值，我使用uint32_t GetMsTime(void){returnMsTime.//return the ms计数器值}然后while延迟循环设置为：uint32_t.=GetMsTime();.((GetMsTime()-.)<1){}如果有人尝试这个方法，并且能够找出我做错了什么，请告诉我，如果它看起来没问题，那么让我们提交一个关于这个杀死中断回调的错误报告。
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谢谢你。您的解决方案有效。我仍然想知道为什么while循环现在会终止Callback函数，如果其他几个人能够验证这一点，那么可能应该生成一个bug报告。
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你可以打开一张支持票。更糟糕的是，他们说“不”是我们希望它工作的方式。请注意，让支持票单独存在可能需要几个星期才能得到答复。
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嗯，我以前没有填写过bug报告，在报告bug之前，我真的很想看看是否有其他人能看到这个问题。如果结果是我做错了什么，或者有些设定不正确，我仍然不会感到惊讶。顺便说一下，我看了我的优化，在1，所以我不认为是这样。
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嗨，Don2，我认为“TimerBaseMsTimer=SYS_TMR_Callback.ic(1，1，TimerClockCallback);”不应该在APP_Initialize()中调用，它应该在APP_Tasks()中调用，因为定时器驱动程序打开并且系统定时参数初始化发生在SYS_TMR_Tasks()中。SYS_TMR_Tasks()只有在APP_Initialize()之后才会被调用，因此请尝试将回调周期地移动到APP_Tasks()。我希望这可以解决您的问题。
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谢谢你的回复。我刚尝试过，程序仍然冻结。我认为现在还不是时候，但似乎正是打扰停止了工作。我想我会坚持NKurzman的建议。这似乎很好。
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请您发布您的非工作项目和和声版本。和谐的定时器系统服务由几个大部件和谐使用。我很惊讶这引起了一个问题。
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2019-9-3 10:41:58
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对不起，我已经没有代码的那部分了。我刚开始在V1.07的项目，它基本上只是一个USAT回声工作。然后我添加了等待，一切都停止了。大部分代码大约在一周前在第三篇文章中出现。我拔出了代码，并使用了像NKurzman建议的核心时钟。它工作了，我必须继续前进。我可能没有设置正确的东西，但是试图找出“帮助”文件、Wiki和可用的示例文件几乎是不可能的。看来事情是分散的，你必须继续寻找不同的来源，如拼图的碎片。我得到的大部分帮助来自这个论坛，只是简单的老黑客攻击。
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