ucos ii + lwip tcp server一直卡死在netconn_accept里面

大佬们，小弟最近用ucos ii + lwip做tcp server。现在只是做一个简单的回传实验，一共创建两个任务，一个收一个发的，收的任务收到数据之后拷贝到发送buffer，给发的任务发一个信号量，但是一直卡死在netconn_accept里面。err一直是-3，也就是连接超时，调试软件那边连接的时候也显示1035 未知错误，有大佬遇到过这种情况么，小弟lwip新手，刚开始接触这个。下面是我的代码：
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void taskTcpServerRecv(void *data){    err_t err;    OS_CPU_SR cpu_sr;    uint32_t dataCount = 0;        newTcpServerDataReceivedSem = OSSemCreate(0);    OSEventNameSet(newTcpServerDataReceivedSem,"TcpServerDataReady",(INT8U *)&err);    struct netbuf  *recvBuff;    tcpServerConn = netconn_new(NETCONN_TCP);    if(tcpServerConn)    {        err = netconn_bind(tcpServerConn,IP_ADDR_ANY,8088);        err = netconn_listen(tcpServerConn); tcpServerConn->recv_timeout = 500;        for(;;)        {            err = netconn_accept(tcpServerConn,&newTcpServerConn);            if(err == ERR_OK)            {                newTcpServerConn->recv_timeout = 10;                for(;;)                {                    err = netconn_recv(newTcpServerConn,&recvBuff);                    if((err == ERR_OK) && (recvBuff != NULL))                    {                         OS_ENTER_CRITICAL();                        memset(TCPServerBuff.rxBuffer,0,TCPServerBuff.rxBufferSize);                        for(struct pbuf *q = recvBuff->p;q != NULL;q = q->next)                        {                            if(q->len > (TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount))                                 memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,(TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount));                            else                                 memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,q->len);                            dataCount += q->len;                              if(dataCount > TCPServerBuff.rxBufferSize)                                 break;                        }                        OS_EXIT_CRITICAL();                        TCPServerBuff.rxCount = dataCount;                        dataCount=0;                        netbuf_delete(recvBuff);                        OSSemPost(newTcpServerDataReceivedSem);                    }                    else if(err == ERR_CLSD)                    {                        netconn_close(newTcpServerConn);                        netconn_delete(newTcpServerConn);                        break;                    }OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);                }            }GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_15;            OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500);        }    }    else    {        for(;;)        {            OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);        }    }}void taskTcpServerSend(void *data){    INT8U err;    for(;;)    {        OSSemPend(newTcpServerDataReceivedSem,0,&err);        memcpy((uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,(uint8_t *)(TCPServerBuff.rxBuffer),TCPServerBuff.rxCount);        err = netconn_write(newTcpServerConn,(uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,TCPServerBuff.rxCount, NETCONN_COPY);        TCPServerBuff.rxCount = 0;        OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);    }}